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原创 视觉惯性里程计 综述 VIO Visual Inertial Odometry msckf ROVIO ssf msf okvis ORB-VINS VINS-Mono gtsam
视觉惯性里程计 VIO - Visual Inertial Odometry 视觉−惯性导航融合SLAM方案视觉惯性SLAM专栏VINS技术路线与代码详解VINS理论与代码详解0——理论基础白话篇vio_data_simulation VIO数据测试仿真视觉惯性单目SLAM知识 IO和之前的几种SLAM最大的不同在于两点: 首先,VIO在硬件上需要传感器的融...
2018-07-24 20:50:09 39614 16
原创 深度学习库 caffe使用 源码分析 依赖库分析 caffe glog gflags openBlas prototxt yolo_darknet 转 caffe
深度学习库 caffe使用 源码分析 依赖库分析 caffe glog gflags openBlas本文github链接yolo_darknet 转 caffecaffe 安装Caffe代码解析caffe网络模型结构在线可视化CAFFE使用 源码分析等caffe 模型配置文件 prototxt 详解caffe.proto 系统变量层类型参数配置文件 caffe...
2018-07-17 01:08:16 1404
原创 深度学习结合SLAM 研究现状总结 Co-Fusion MaskFusion
深度学习结合SLAM 研究现状总结本文github链接1. 用深度学习方法替换传统slam中的一个/几个模块: 特征提取,特征匹配,提高特征点稳定性,提取点线面等不同层级的特征点。 深度估计 位姿估计 重定位 其他 目前还不能达到超越传统方法的效果, 相...
2018-07-15 10:50:49 14254 7
原创 PTAM特征点法跟踪和建图 SLAM FAST Patch
Parallel Tracking And Mapping (PTAM) 特征点法本文github项目主页github 代码 makefile工程改成了cmake工程 PTAM[1]是视觉SLAM领域里程碑式的项目。 在此之前,MonoSLAM[2]为代表的基于卡尔曼滤波的算法架构是主流, 它用单个线程逐帧更新相机位置姿态和地图。 2007年,Klein等人提...
2018-07-07 23:57:55 8108 1
原创 神经网络压缩 剪枝 量化 嵌入式计算优化NCNN mobilenet squeezenet shufflenet
性能提升方法本文github链接1. 小模型 mobilenet , 更精细模型的设计,紧致网络设计 mobilenet squeezenet shufflenet MobileNet逐通道卷积 + 普通点卷积 SqueezeNet 1∗1 和3∗3 卷积较少通道数量 ShuffleNet 分组点卷积+通道重排+逐通道卷积2. 模型压缩:参数稀疏、剪裁、量化、分解...
2018-07-06 21:32:45 15675 3
原创 ORB-SLAM2 特征点法SLAM 单目 双目 rgbd相机SLAM 单应/本质矩阵恢复运动 小图大图地图优化
ORB-SLAM2 ORB特征点法SLAM 支持单目、双目、rgbd相机安装测试本文github链接orbslam2 + imuORB-SLAM是一个基于特征点的实时单目SLAM系统,在大规模的、小规模的、室内室外的环境都可以运行。该系统对剧烈运动也很鲁棒,支持宽基线的闭环检测和重定位,包括全自动初始化。该系统包含了所有SLAM系统共有的模块: 跟踪(Tracking)...
2018-07-01 00:43:07 11304 4
DeMat差分进化算法,matlab遗传算法,数学建模大赛,遗传优化算法 DEMO文件夹为示例 差异进化算法的 示例解决方案
2024-04-06
tvm节点属性更新方案
2024-02-23
onnx计算图优化 计算图匹配 计算图融合 layerNorm融合 groupNorm融合
2024-02-23
python tensorflow 深度学习 学习示例程序
2018-05-22
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libconfig 配置文件使用示例程序
2018-05-22
ros 工业机器人培训 程序
2018-05-22
点云pcl库学习 官方demo示例教程 原理解析代码注释
2018-05-08
opencv 3.1 官方demo示例教程 原理加注释
2018-05-08
ORB_SLAM2代码注释原理解析
2018-05-08
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