ROS
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EwenWanW
AI编译器 移动机器人 机器人视觉 VSLAM 深度学习 目标检测识别 自动化
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ROS 教程2 机器人雷达建图 蒙特卡洛定位 导航 路径规划 仿真
ros 机器人雷达建图 蒙特卡洛定位 导航 路径规划 仿真 move_base gmapping acml博文github一、安装 turtlebot 移动机器人底座 进行导航1、安装系统依赖sudo apt-get install ros-indigo-turtlebot-bringup \ros-indigo-turtlebot-create-desktop ros-indigo...原创 2018-12-07 17:18:52 · 11168 阅读 · 3 评论 -
ROS 教程3 机器人语音 语音识别理解合成控制 ASR NLU TTS
一、语音处理总体框架 1. 语音识别(ASR , Automatic Speech Recognition ) 2. 语义理解(NLU , Natural Language Understanding) e. 语音合成(TTS , Text To Speech)1. 语音识别 **ASR**:支持的包: 国外:CMU SPhinx ——> pocket...原创 2018-12-08 14:18:57 · 6330 阅读 · 1 评论 -
ROS 教程4 机器人视觉识别控制 OpenCV OpenNI2 PCL 2D 3D目标检测 目标跟踪object tracking人体跟踪person followin
机器人视觉一、准备工作1、开源库: OpenCV, 二维图像处理和机器学习 OpenNI2 +OpenKinect(freenect), 深度传感器(MicrosoftKinect and Asus Xtion Pro)驱动和处理库 PCL. 点云库 处...原创 2018-12-08 14:41:40 · 8153 阅读 · 2 评论 -
ROS 教程6 工业机器人实战 UR5机械臂 movieit仿真 轨迹规划 Descartes 笛卡尔 轨迹规划
博文末尾支持二维码赞赏哦代码github 代码蓝色块为仿真的工件,图示机械臂为UR5机械臂,移动到目标工件位置,对工件进行操作。参考 ROS Industrial仿真工件下载sudo apt install ros-indigo-calibration-msgscd ~/catkin_ws/srcgit clone https://github.com/jmey...原创 2018-03-05 19:04:42 · 8152 阅读 · 4 评论 -
ROS 教程1 机器人操作系统 基础知识 节点 话题 消息 服务 行动 参数 日志 TF变换 目标结构 启动文件
ROS机器人操作系统 基础知识 节点 话题 消息 服务 行动 参数 日志 TF变换 目标结构 启动文件1. 安装官方安装指北博文githuba 添加 sources.list sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /et原创 2018-12-06 14:00:12 · 3367 阅读 · 0 评论 -
ROS 教程5 基础综合应用C++ 发布订阅 话题 服务 action 动态参数配置 坐标变换 日志 发布图像/点云/marker/雷达扫描/里程计
Learn ROS本文github中国大学MOOC《机器人操作系统入门》课程代码示例ROS 1 和 ROS 2 的前世、今生、安装使用说明与资料汇总ROS(1和2)机器人操作系统相关书籍、资料和学习路径move_base的全局路径规划代码研究1move_base的全局路径规划代码研究2move_base代码学习一octomap中3d-rrt路径规划ROS多个master消息互通...原创 2018-12-25 17:15:55 · 2254 阅读 · 0 评论