数据库中字段的数据格式为 1,2,3 时如何处理数据

现在有两个数据库表：表A，表B

表A：

id	name	b_ids
1	aName1	1,2,3
2	aName2	1,3
3	aName3	1

表B：

id	name
1	bName1
2	bName2
3	bName3

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Question : 如何通过 b_ids 查询出 b_ids 中包含的所有 name 的值？

select * from B where id in $b_ids;