cmake-cookbook学习笔记之编译和链接静态和共享库

1、场景描述

主文件hello-world.cpp,里面包含头文件Message.hpp,Message.hpp里面类的实现在Message.cpp,现在要把将Message.hpp和Message.cpp两个文件编译成库,如下所示

hello-world.cpp
在这里插入图片描述
Message.hpp:
在这里插入图片描述

Message.cpp:
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2、怎么做

在这里插入图片描述
2、可执行文件不变
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3、链接库message和可行性目标hello-world
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4、正常编译运行,会生成libmessage.a静态库和可执行文件hello-world
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3、库类型介绍

在这里插入图片描述
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4、实战举例1——导入第三方库

任务描述:主文件中需要将gps坐标转换成xyz坐标,而这个已经在第三方库GeographicLib中实现了,包含在LocalCartesian.hpp中的LocalCartesian类有一个函数Forward可以实现这个功能,因此以下实现将第三方库GeographicLib文件夹导入主工程并修改CMakeLists.txt实现在main.cpp中调用

4.1 导入文件夹
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4.2 修改主工程的CMakeLists.txt,有注释部分就是添加的命令
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4.3 main.cpp包含头文件
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4.4 main.cpp调用库函数
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5 实战举例——导入OpenCV

首先更改CMakeLists.txt,有注释的部分就是需要修改的
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然后在文件中包含OpenCV相应的头文件,并使用cv命名空间即可
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CMake是一个跨平台的编译工具,可以用于编译链接静态和动态。下面是使用CMake编译链接静态和动态的步骤: ## 编译静态 1. 创建一个CMake项目,包含要编译的源代码文件和头文件。 2. 创建一个CMakeLists.txt文件,并添加以下代码: ``` # 设置项目名称和版本号 project(mylib VERSION 1.0) # 添加要编译的源代码文件 add_library(mylib STATIC src/mylib.cpp) # 将头文件目录添加到include路径中 target_include_directories(mylib PUBLIC ${PROJECT_SOURCE_DIR}/include) # 设置安装目录 install(TARGETS mylib DESTINATION lib) install(FILES include/mylib.h DESTINATION include) ``` 3. 在项目目录下创建一个build目录,进入该目录并运行以下命令: ``` cmake .. make ``` 4. 编译完成后,静态文件将生成在build/lib目录下。 ## 编译动态 1. 创建一个CMake项目,包含要编译的源代码文件和头文件。 2. 创建一个CMakeLists.txt文件,并添加以下代码: ``` # 设置项目名称和版本号 project(mylib VERSION 1.0) # 添加要编译的源代码文件 add_library(mylib SHARED src/mylib.cpp) # 将头文件目录添加到include路径中 target_include_directories(mylib PUBLIC ${PROJECT_SOURCE_DIR}/include) # 设置安装目录 install(TARGETS mylib DESTINATION lib) install(FILES include/mylib.h DESTINATION include) ``` 3. 在项目目录下创建一个build目录,进入该目录并运行以下命令: ``` cmake .. make ``` 4. 编译完成后,动态文件将生成在build/lib目录下。 ## 链接静态 1. 创建一个CMake项目,包含要编译的源代码文件和头文件。 2. 创建一个CMakeLists.txt文件,并添加以下代码: ``` # 设置项目名称和版本号 project(myapp VERSION 1.0) # 添加要编译的源代码文件 add_executable(myapp src/main.cpp) # 将头文件目录添加到include路径中 target_include_directories(myapp PUBLIC ${PROJECT_SOURCE_DIR}/include) # 添加静态 add_library(mylib STATIC IMPORTED) set_target_properties(mylib PROPERTIES IMPORTED_LOCATION ${PROJECT_SOURCE_DIR}/lib/libmylib.a) target_link_libraries(myapp mylib) ``` 3. 在项目目录下创建一个build目录,进入该目录并运行以下命令: ``` cmake .. make ``` 4. 链接完成后,可执行文件将生成在build目录下。 ## 链接动态 1. 创建一个CMake项目,包含要编译的源代码文件和头文件。 2. 创建一个CMakeLists.txt文件,并添加以下代码: ``` # 设置项目名称和版本号 project(myapp VERSION 1.0) # 添加要编译的源代码文件 add_executable(myapp src/main.cpp) # 将头文件目录添加到include路径中 target_include_directories(myapp PUBLIC ${PROJECT_SOURCE_DIR}/include) # 添加动态 add_library(mylib SHARED IMPORTED) set_target_properties(mylib PROPERTIES IMPORTED_LOCATION ${PROJECT_SOURCE_DIR}/lib/libmylib.so) target_link_libraries(myapp mylib) ``` 3. 在项目目录下创建一个build目录,进入该目录并运行以下命令: ``` cmake .. make ``` 4. 链接完成后,可执行文件将生成在build目录下。

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