jerry_1527-CSDN博客

最近在项目止采用SI4438作为无线通信。采用的是wds内的长包发送模板，用的中断为TX_FIFO_EMPTY和RX_FIFO_FULL两个中断。但是在实际应用中却出现了问题。程序内包长设置的是255字节（项目需要最长为255字节）。由于数据发送较为频繁，即使主机发送7字节数据，从机也会进入5次RX_FIFO_FULL中断，已经影响到了从机其它任务的正常运行。经分析，此问题存在的根源是，从机每...

2018-07-26 15:03:47 4420

转载四元数AHRS姿态解算和IMU姿态解算分析

AHRS是自动航向基准系统(Automatic Heading Reference System)的简称。目前，使用四元数来进行AHRS姿态解算的算法被广泛采用于四轴飞行器上。该算法源自英国Bristol大学的Ph.D Sebastian Madgwick，他在2009年开发并发布了该算法。下面我们来对该算法的代码进行详细分析。我们首先来看IMU部分。IMU是惯性测量装置(Inertial

2017-10-13 16:05:08 13898 2

转载加速度计和陀螺仪指南

转载自：http://www.geek-workshop.com/forum.php?mod=viewthread&tid=1695&reltid=676&pre_thread_id=0&pre_pos=1&ext=本帖翻译自IMU（加速度计和陀螺仪设备）在嵌入式应用中使用的指南。这篇文章主要介绍加速度计和陀螺仪的数学模型和基本算法，以及如何融合这两者，侧重算法、思想的讨论

2017-09-06 16:59:34 417

转载判断点在多边形内的多种写法

再经典不过的算法了：// 功能：判断点是否在多边形内 // 方法：求解通过该点的水平线与多边形各边的交点 // 结论：单边交点为奇数，成立!//参数： // POINT p 指定的某个点 // LPPOINT ptPolygon 多边形的各个顶点坐标（首末点可以不一致） // int nCount 多边形定点的个数BOOL PtInPolygon (

2015-03-31 11:21:02 446

原创 stm32 usb host移植

1 拷贝相关文件2 设置USB时间表48MHz

2014-07-23 09:36:21 4302

原创 stm32f10x ucosii 移植要点

从没自己移植地，今天拿3.5的工程移植了一次，也碰到了一些问题1 把ucosii相关文件全部加载到MDK 中,c文件　h文件全部包含在工程中2配置ucosii资源,即os_cfg.h文件3 在os_cpu.h中,注释掉三个函数 /* See OS_CPU_C.C */void OS_CPU_Sy

2013-11-21 13:56:49 1138 1

转载基于IAP的STM32程序更新技术

摘要：嵌入式系统的开发最终需要将编译好的代码下载到具体的微控制器芯片上，而不同厂家的微控制器芯片有不同的下载方式。随着技术的发展和应用需求的更新，用户程序加载趋向于在线编程的方式，越来越多的芯片公司提供和开放了用户更新程序的接口与方式，以提高整个系统的可靠性和可维护性。转载自：http://www.stmcu.org/article/13-02/181187136013

2013-11-10 19:06:36 1061