从没自己移植地,今天拿3.5的工程移植了一次,也碰到了一些问题
1 把ucosii相关文件全部加载到MDK 中,c文件 h文件全部包含在工程中
2配置ucosii资源,即os_cfg.h文件
3 在os_cpu.h中,注释掉三个函数
/* See OS_CPU_C.C */
void OS_CPU_SysTickHandler(void);
void OS_CPU_SysTickInit(void);
/* See BSP.C */
INT32U OS_CPU_SysTickClkFreq(void);
4 修改os_cpu.h os_cpu_c.c os_cpu_a.asm os_debug.c文件 修改内容,网上有很多,不再详述
至此 os的代码完成,编译也通过
5 在main中建立OS任务,调试发现死在这里
OSStartHang
B OSStartHang ; Should never get here
6 还有二个重要的地方没有修改
一 在OS_cpu_a_asm中 EXPORT PendSV改成EXPORT PendSV_Handler,因为我的工程中断函数就是 EXPORT PendSV_Handler
二 工程中系统时间基准中断传给OS
void SysTick_Handler(void)
{
OS_CPU_SR cpu_sr;
OS_ENTER_CRITICAL(); // Tell uC/OS-II that we are starting an ISR
OSIntNesting++;
OS_EXIT_CRITICAL();
OSTimeTick(); // Call uC/OS-II's OSTimeTick()
OSIntExit(); // Tell uC/OS-II that we are leaving the ISR
}
7 运行,OK