关于飞机加油的问题

看到一道关于飞机加油的问题，挺有意思。题目是这样的：

每个飞机只有一个油箱， 飞机之间可以相互加油（注意是相互，没有加油机） 一箱油可供一架飞机绕地球飞半圈，问题：为使至少一架飞机绕地球一圈回到起飞时的飞机场，至少需要出动几架飞机？（所有飞机从同一机场起飞，而且必须安全返回机场，不允许中途降落，中间没有飞机场）

在不考虑地球自转和加油消耗的时间，以及认为多架飞机可以同时加油的情况下，花了几分钟借助线段图找到了一个答案：总共需要7架次，最少4架飞机。

整个过程以总路程的1/8为最小单位：

1. A0,A1,A2起飞，行至2/8处，此时各剩半箱油；
2. A1向A0加1/4箱油，同时A2向A0加1/4箱油，此时A0油满继续前进，A1和A2返回，A3起飞；
3. A0继续前进至3/8处，A1和A2到达1/8处没油了，正好与A3会合，A3向A1和A2各加1/4箱油，A3与A1和A2返回；
4. A0继续前进至4/8处还剩半箱油， A1、A2和A3到达起点，加满油，A1和A2起飞往反方向迎接A0；
5. A0继续前进至6/8处没油了，此时A1和A2到达6/8处，各向A1加油1/4箱，A1和A2返航与A0同行；
6. A0、A1和A2继续前进至7/8处，A1和A2没油了，正好与A3会合，A3向A1和A2各加1/4箱油，A3返航与A0、A1和A2同行；
7. A0、A1、A2和A3一同到达机场，其中A0成功绕地球一圈。

还会有更好的答案吗？