【无标题】IDEA的Web项目找不到servlet路径

今天用idea新建了一个Web项目，写了一个表单，发现这个表单找不到对应的servlet，我的注解配置也没问题。后来发现这个项目的默认代码也无法跳转到servlet，不知什么原因。望得解答。

        1.web项目默认代码 

2.启动tomcat服务器后的页面

        3.点击超链接，结果如下

有人懂这个怎么回事吗？可以在评论区留言。