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点云学习笔记
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点云学习
小西程序员之路
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点云深度学习---PointNext的初步了解
1、三维数据的表现形式Point cloud:由矩阵的形式组成的Mesh:由许多的正方形和三角形拼接而成的一个点云的形状。2、PointNet之前的深度学习模型在PointNet出现以前,点云上的深度学习模型大致分为三类:●基于3DCNN的体素模型:先将点云映射到体素空间上,在通过3DCNN进行分类或者分割。但是缺点是计算量受限制,目前最好的设备也大致只能处理32 x 32 x 32的体素:另外由于体素网格的立方体性质,点云表面很多特征都没有办法被表述出来,因此模型效果差。原创 2022-09-23 09:18:59 · 1699 阅读 · 0 评论 -
点云笔记01---点云基本概念
点云是有许多的样本点进行组成的原创 2022-06-14 22:11:56 · 2505 阅读 · 0 评论