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ROS学习笔记
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Ros学习
小西程序员之路
日常学习笔记记录和总结分享!
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Ubuntu开机进不去系统,出现/dev/sda4: clean
一、问题描述我是双系统,忙完后电脑关机,第二天再进入ubantu系统就进不去了。网上解决这个问题的有很多,但是大部分都是说驱动问题。很明显,我没有改变电脑任何,不可能是驱动的问题。查看之后还有一个问题就是电脑分配给ubantu系统的内存不够了。开始我也很犹豫,我分了100个g,平时只是写一些代码而以。最终排查之后果然是内存不足问题。大家以后也要养成好习惯记得要经常的清理下ubuntu系统的内存缓存垃圾等等,保证内存空间。二、解决方法2.1查看ubuntu的内存步骤一:我们选择进入到ubu原创 2022-05-11 21:48:18 · 15130 阅读 · 6 评论 -
有关ROS部分的笔记总结
1.5.1ROS文件系统 341、数据交换的格式:通过以下三种,进行设定。2、package.xml文件中的解释:编译时的编译工具、编译时依赖的工具包、 导出依赖、执行依赖。二、ROS通信机制1、ROS是进程(Nodes)的分布式构架2、每个功能点都是被称为一个进程,每个进程之间的数据交换(通信)3、通信机制:话题、2.1话题通信1、话题通信适用于数据不断更新的场景当中。发布、订阅。2、2.1.2和2.1.3对应案例一。2.1.4、2.1.5和2.原创 2022-05-19 16:38:51 · 431 阅读 · 0 评论