Real6410移植linux-2.6.39.1记录（3）-USB驱动移植（USB HOST以及USB OTG）

// 主题：Real6410移植linux-2.6.39.1

// 作者：kevinjz2010@gmail.com

// 版权：kevinjz原创

// 平台：linux-2.39.1 real6410 （real6410开发板）

// 发布日期：2011-06-24

// 最后修改：2011-06-24

// 注意事项：欢迎转载，但不得在转载的时候擅自修改、删除文章的任何部分

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参照28内核以及此文（http://hi.baidu.com/aokikyon/blog/item/3785a22b9f1ffaf0e6cd40a4.html）修改

1、修改USB驱动的KCONFIG：drivers/usb/Kconfig

找到config USB_ARCH_HAS_OHCI

添加efault y if ARCH_S3C64XX

 

2、查找drivers/usb/host/ohci-hcd.c

后段程序是否包含：

#if defined(CONFIG_ARCH_S3C2410) || defined(CONFIG_ARCH_S3C64XX)

#include "ohci-s3c2410.c"

#define PLATFORM_DRIVER ohci_hcd_s3c2410_driver

#endif

未包含则加上，并在ohci-s3c2410.c 文件中包含

3、检查/arch/arm/plat-samsung/dev-usb.c中的USBplatform信息是否存在，并检查设备名和第二步上面的驱动名是否相同。

并注意：EXPORT_SYMBOL(s3c_device_ohci);

 

4、修改arch/arm/mach-s3c64xx/mach-real6410.c

加入头文件：

#include <plat/regs-usb-hsotg.h>

#include <plat/regs-usb-hsotg-phy.h>

#include <linux/usb/ch9.h>

#include <plat/clock.h>

#include <plat/clock-clksrc.h>

#include <mach/regs-clock.h>

其中注意#include <plat/clock.h>需要放在#include <plat/clock-clksrc.h>之前，不然，clksrc定义中会找不到clk的引用

 

在platform_device *real6410_devices[] __initdata中添加

&s3c_device_ohci

 

5、添加时钟初始化函数，从28内核中复制过来

void usb_host_clk_en(int S3C_USB_CLKSRC) {

struct clk *otg_clk;

 

switch (S3C_USB_CLKSRC) {

case 0: /* epll clk */

writel((readl(S3C_CLK_SRC)& ~S3C6400_CLKSRC_UHOST_MASK)

|S3C_CLKSRC_EPLL_CLKSEL|S3C_CLKSRC_UHOST_EPLL,

S3C_CLK_SRC);

 

/* USB host colock divider ratio is 2 */

writel((readl(S3C_CLK_DIV1)& ~S3C6400_CLKDIV1_UHOST_MASK)

|(0<<20), S3C_CLK_DIV1);//这里需要修改1<<20，改为0<<20，查看手册第三章看为什么

break;

case 1: /* oscillator 48M clk */

//otg_clk = clk_get(NULL, "otg");

//clk_enable(otg_clk);

writel(readl(S3C_CLK_SRC)& ~S3C6400_CLKSRC_UHOST_MASK, S3C_CLK_SRC);

// otg_phy_init();

 

/* USB host colock divider ratio is 1 */

writel(readl(S3C_CLK_DIV1)& ~S3C6400_CLKDIV1_UHOST_MASK, S3C_CLK_DIV1);

break;

default:

printk(KERN_INFO "Unknown USB Host Clock Source/n");

BUG();

break;

}

接着在real6410_machine_init();中调用

#ifdef CONFIG_USB_OHCI_HCD
usb_host_clk_en(0);
#endif
//此步将usb使用源选为EPLL

 

6、将28内核中的/arch/arm/plat-s3c64xx/include/plat/regs-clock.h中的内容复制到

39内核中的plat/regs-clock.h中，最好是对比一下两个文件，然后复制其中缺少的。

 

7、修改UB00T中的CPU时钟初始化代码

在/home/kevinjz/ELinux/REAL6410/s3c-u-boot-1.1.6-Real6410/board/samsung/smdk6410/lowlevel_init.S中搜索#EPLL_CON0_OFFSET，

将

ldr r1, =0x80200203改为

ldr r1, =0x80200103

//此步将EPLL使用修改为48M，USB设备要求48MHZ

 

8、配置内核选项

$make menuconfig

选中device drivers->SCSI device support

选中device drivers->HID Devices->USB Human Interface Device (full HID) support

选中device drivers->USB support :

Support for Host-side USB

USB announce new devices USB device filesystem (DEPRECATED) USB device class-devices (DEPRECATED) Dynamic USB minor allocation

USB Monitor

OHCI HCD support

USB Mass Storage support

USB Attached SCSI

USB Serial Converter support ---> USB Serial Console device support USB Generic Serial Driver

另外确保在file systems选择好了USB设备常用的文件系统：NTSF、VFAT、FAT、MSDOS等

 

9、编译下载，启动后

mount -t ntfs /dev/sda1 /mnt/udisk

<!-- @page { margin: 2cm } P { margin-bottom: 0.21cm } -->

10、USB OTG驱动

关键是记得在arch/arm/mach-s3c64xx/cpu.c中添加USBOTG的PA-VA转换表的初始化信息，说白了就是将自己在map-base.h中定义的相关外设的VA(虚拟地址)和在map.h中定义的相关外设的PA（物理地址）联系起来，否则定义了也没用。

其他的只要把real28内核drivers/usb/host/中的s3c-otg文件夹复制到39内核相应位置，然后修改kconfig、makefile等文件，将相关文件编译进内核，根据错误提示修改即可，错误都不复杂，主要就是找不到文件、或者少了什么定义的问题