linux 内核线程的创建

内核线程和普通的进程的区别在于内核线程没有独立的地址空间(实际上指向地址空间的mm指针被设置成NULL)，只在内核空间运行，从来不到用户空间去。可以被调度，可以被抢占

1.头文件

#include <linux/sched.h>   //wake_up_process()

#include <linux/kthread.h>//kthread_create()、kthread_run()

#include <err.h>//IS_ERR()、PTR_ERR()

 

2.实现（kthread_create 与kthread_run区别）

linux内核创建线程的方法实质上只有一个：kthread_create，kthread_run是kthread_create的宏罢了；但这个宏却有一定的意义，正如其名一样：

kthread_create：创建线程。线程创建后，不会马上运行，而是需要将kthread_create() 返回的task_struct指针传给wake_up_process()，然后通过此函数运行线程。

kthread_run ：创建并启动线程的函数：

 

2.1创建线程

在模块初始化时，可以进行线程的创建。使用下面的函数和宏定义：

struct task_struct *kthread_create(int(*threadfn)(void *data),

                            void *data,

                            const charnamefmt[], ...);

 

#define kthread_run(threadfn, data,namefmt, ...)                     \

({                                                           \

   struct task_struct *__k                                        \

          = kthread_create(threadfn, data, namefmt, ## __VA_ARGS__); \

   if (!IS_ERR(__k))                                        \

          wake_up_process(__k);                                \

   __k;                                                    \

})

 

 

 

例如：

 

static struct task_struct *test_task;

static int test_init_module(void)

{

   int err;

   test_task = kthread_create(test_thread, NULL, "test_task");

   if(IS_ERR(test_task)){

     printk("Unable to start kernel thread. ");

     err = PTR_ERR(test_task);

     test_task = NULL;

     return err;

    }

wake_up_process(test_task);

      return 0;

   }

module_init(test_init_module);

 

2.2线程函数

在线程函数里，完成所需的业务逻辑工作。主要框架如下所示：

int threadfunc(void *data){

       …

while(1){

set_current_state(TASK_UNINTERRUPTIBLE);

if(kthread_should_stop()) break;

if(){//条件为真

//进行业务处理

}

else{//条件为假

//让出CPU运行其他线程，并在指定的时间内重新被调度

schedule_timeout(HZ);

}

}

…

return 0;

}

TASK_INTERRUPTIBLE是可以被信号和wake_up()唤醒的，当信号到来时，进程会被设置为可运行。
而TASK_UNINTERRUPTIBLE只能被wake_up()唤醒

 

2.3结束线程

在模块卸载时，可以结束线程的运行。使用下面的函数：

int kthread_stop(struct task_struct *k);

例如：

static void test_cleanup_module(void)

{

if(test_task){

kthread_stop(test_task);

test_task = NULL;

}

}

module_exit(test_cleanup_module);

 

3.注意事项

（1）在调用kthread_stop函数时，线程函数不能已经运行结束。否则，kthread_stop函数会一直进行等待。

（2）线程函数必须能让出CPU，以便能运行其他线程。同时线程函数也必须能重新被调度运行。在例子程序中，这是通过schedule_timeout()函数完成的。

 

4．性能测试

可以使用top命令来查看线程（包括内核线程）的CPU利用率。命令如下：

top –p 线程号

可以使用下面命令来查找线程号：

ps aux|grep 线程名

可以用下面的命令显示所有内核线程：

ps afx

注：线程名由kthread_create函数的第三个参数指定

 

在分析usb_hub_init()的代码的时候,忽略掉了一部份.

代码片段如下所示:

int usb_hub_init(void)

{

……

khubd_task = kthread_run(hub_thread, NULL,"khubd");

……

}

Kthread_run() 是kernel中用来启动一个新kernel线程的接口,它所要执行的函数就是后面跟的第一个参数.在这里,也就是hub_thread().另外,顺带提一句,要终止kthread_run()创建的线程,可以调用kthread_stop().