orientation(方向传感器，也可以叫姿态传感器)的详解

内容是从书上获得的，感觉比较好理解，所以分享一下：

方向传感器主要捕获的三个参数values[0],values[2],values[3],分别对应代表手机沿Yaw轴，Pitch轴，Roll

轴转过的角度。