Android传感器之-方向传感器Orientation功能实现与源码

先明确一下空间坐标系的三个方向：
x 方向就是手机的水平方向，右为正；
y 方向就是手机的水平垂直方向，前为正；
z 方向就是手机的空间垂直方向，天空的方向为正，地球的方向为负。
方向角的定义是手机y轴 水平面上的投影 与 正北方向的夹角。 （值得范围是 0 ~ 359 其中0=North, 90=East, 180=South, 270=West）
倾斜角的定义是手机y轴 与水平面的夹角 （手机z轴向y轴方向移动为正 ,值得范围是 -180 ~ 180）
旋转角的定义是手机x轴 与水平面的夹角 （手机x轴离开z轴方向为正， 值得范围是 -90 ~ 90）
也就是说，当你把手机水平放置在桌面上(屏幕向上)且手机指向正北(Y轴方向)，此时传感器获得的xyz三个值应该都为0。

基于Rexsee对于方向传感器Orientation的扩展，我们可以很快的实现传感器功能，比如读取X/Y/Z方向角度值：rexseeOrientation.getLastKnownX()；读取响应速度：rexseeOrientation.getRate()；设置传感器检测周期：rexseeOrientation.setCycle(1000)等。具体的函数介绍可以在Rexsee社区的手册与源码中查阅： http://www.rexsee.com/CN/helpReference.php

如下是Rexsee用Java封装的的方向传感器功能详细源码。感兴趣的也可以直接去Rexsee社区查阅： http://www.rexsee.com。
但是首先需要知道，并不是所有的Android手机都支持方向传感器。。比如说乐Phone，好像就是加速度、重力和光线，方向和磁场貌似都不支持。

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