嵌入式C基础知识（24）

自增和自减

除非需要后缀语义，否则使用递增和递减运算符的前缀形式 ( ++i)。

无论是++在前还是++在后，都是先自增，区别是赋值的不同：

++i : 先自增，后赋值（赋自增后的值）；

i++ ： 并不是我们传统意义上的认识，先赋值，在自增（这是错误的），其实也是先自增，然后再赋值（赋的是之前的值）；

一个变量也是表达式，多个表达式的加减法运算都是从左到右进行的。

j = i++; 等效于

j = i;

i = i + 1；

j = ++i; 等效于

i = i + 1；

j = i;

内存管理和存储架构

C语言允许程序变量在定义时就确定内存地址，通过作用域，以及关键字extern，static，实现了精细的处理机制，按照在硬件的区域不同，内存分配有三种方式(节选自C++高质量编程)：

1). 从静态存储区域分配。内存在程序编译的时候就已经分配好，这块内存在程序的整个运行期间都存在。例如全局变量，static 变量。

2). 在栈上创建。在执行函数时，函数内局部变量的存储单元都可以在栈上创建，函数执行结束时这些存储单元自动被释放。栈内存分配运算内置于处理器的指令集中 ，效率很高，但是分配的内存容量有限。

3). 从堆上分配，亦称动态内存分配。程序在运行的时候用 malloc 或 new 申请任意多少的内存，程序员自己负责在何时用 free 或 delete 释放内存。动态内存的生存期由程序员决定，使用非常灵活，但同时遇到问题也最多。

这里先看个简单的C语言实例。

//main.c

#include<stdio.h>

#include<stdlib.h>

staticintst_val;//静态全局变量 -- 静态存储区

intex_val;//全局变量 -- 静态存储区

intmain(void){inta=0;//局部变量 -- 栈上申请

int*ptr=NULL;//指针变量

staticintlocal_st_val=0;//静态变量

local_st_val+=1;a=local_st_val;ptr=(int*)malloc(sizeof(int));//从堆上申请空间

if(ptr!=NULL){printf("*p value:%d",*ptr);free(ptr);ptr=NULL;//free后需要将ptr置空，否则会导致后续ptr的校验失效，出现野指针

}}

C语言的作用域不仅描述了标识符的可访问的区域，其实也规定了变量的存储区域，在文件作用域的变量st_val和ex_val被分配到静态存储区，其中static关键字主要限定变量能否被其它文件访问，而代码块作用域中的变量a, ptr和local_st_val则要根据类型的不同，分配到不同的区域，其中a是局部变量，被分配到栈中，ptr作为指针，由malloc分配空间，因此定义在堆中，而local_st_val则被关键字限定，表示分配到静态存储区，这里就涉及到重要知识点，static在文件作用域和代码块作用域的意义是不同的：在文件作用域用于限定函数和变量的外部链接性(能否被其它文件访问), 在代码块作用域则用于将变量分配到静态存储区。

　　对于C语言，如果理解上述知识对于内存管理基本就足够，但对于嵌入式C来说，定义一个变量，它不一定在内存(SRAM)中，也有可能在FLASH空间，或直接由寄存器存储(register定义变量或者高优化等级下的部分局部变量)，如定义为const的全局变量定义在FLASH中，定义为register的局部变量会被优化到直接放在通用寄存器中，在优化运行速度，或者存储受限时，理解这部分知识对于代码的维护就很有意义。此外，嵌入式C语言的编译器中会扩展内存管理机制，如支持分散加载机制和__attribute__((section("用户定义区域")))，允许指定变量存储在特殊的区域如(SDRAM, SQI FLASH), 这强化了对内存的管理，以适应复杂的应用环境场景和需求。

LD_ROM0x008000000x10000{;loadregionsize_regionEX_ROM0x008000000x10000{;loadaddress=executionaddress*.o(RESET,+First)*(InRoot$$Sections).ANY(+RO)}EX_RAM0x200000000xC000{;rwData.ANY(+RW+ZI)}EX_RAM10x2000C0000x2000{.ANY(MySection)}EX_RAM20x400000000x20000{.ANY(Sdram)}}inta[10]__attribute__((section("Mysection")));intb[100]__attribute__((section("Sdram")));

采用这种方式，我们就可以将变量指定到需要的区域，这在某些情况下是必须的，如做GUI或者网页时因为要存储大量图片和文档，内部FLASH空间可能不足，这时就可以将变量声明到外部区域，另外内存中某些部分的数据比较重要，为了避免被其它内容覆盖，可能需要单独划分SRAM区域，避免被误修改导致致命性的错误，这些经验在实际的产品开发中是常用且重要，不过因为篇幅原因，这里只简略的提供例子，如果工作中遇到这种需求，建议详细去了解下。

至于堆的使用，对于嵌入式Linux来说，使用起来和标准C语言一致，注意malloc后的检查，释放后记得置空，避免"野指针“，不过对于资源受限的单片机来说，使用malloc的场景一般较少，如果需要频繁申请内存块的场景，都会构建基于静态存储区和内存块分割的一套内存管理机制，一方面效率会更高(用固定大小的块提前分割，在使用时直接查找编号处理)，另一方面对于内存块的使用可控，可以有效避免内存碎片的问题，常见的如RTOS和网络LWIP都是采用这种机制，我个人习惯也采用这种方式，所以关于堆的细节不在描述，如果希望了解，可以参考<C Primer Plus>中关于存储相关的说明。