本文介绍了如何在RK3568平台上运行YOLOv5的Demo，重点讲解了处理权限问题以及如何获取和使用rknn4j.so库。步骤包括复制相关文件到新工程、修改CMakeLists.txt、构建so文件，并阐述了Demo的数据入口和关键文件。最后提到了如何在其他项目中复用这些组件。
1，RK3568运行yolov5
yolov5这个demo主要是一些基础识别。主要使用rk3568原生的摄像头，我这固件部分主要为mipiCamera。软件即为Camera类
运行yolov5的demo比较简单，主要是要处理一些权限问题即可。
2，yolov5的rknn4j.so的获取，以及使用
①将对应的demo文件除了工程名外都复制到新的工程里面，将对应的CMakeLists.txt也复制进去。然后处理一些debug。我这里为xxx.xiao.npuuser。其实整个demo最主要的是cpp，assets，raw，jniLibs。它们分别是byte[]转换和识别的方法，识别的种类，识别的模型，模型所需依赖包。
②这个识别demo的主要数据入口在cpp文件夹下面的native-lib.cc里面，需要将对应的方法更改成我们当前文件夹的。我这里的替换为如下图
列表部分主要为以下这些重要文件：
③build.gradle需要部分，主要为找到CMakeLists.txt以及定义生成的架构（rk3568一般都是使用arm64-v8a）
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