【通信协议】Modbus通信协议

目录

一、Modbus概述

二、Modbus用来干什么？

三、Modbus的内容是什么?

3.1 Modbus通讯过程

3.2 Modbus-RTU

3.3 Modbus- ASCII

3.4 Modbus-TCP

---

一、Modbus概述

        Modbus是一种串行通信协议，是Modicon公司（现在的施耐德电气 Schneider Electric）于1979年为使用可编程逻辑控制器（PLC）通信而发表。Modbus已经成为工业领域通信协议的业界标准，并且现在是工业电子设备之间常用的连接方式。

二、Modbus用来干什么？

        在工业控制、电力通讯、智能仪表等领域，通常情况下是采用串口通信的方式进行数据交换。最初采用的方式是RS232接口，由于工业现场比较复杂，各种电气设备会在环境中产生比较多的电磁干扰，会导致信号传输错误。除此之外，RS232接口只能实现点对点通信，不具备联网功能，最大传输距离也只能达到十几米，不能满足远距离通信要求。而RS485则解决了这些问题，数据信号采用差分传输方式，可以有效的解决共模干扰问题，最大距离可达1200米，并且允许多个收发设备接到同一条总线上。

        UART、I2C、SPI这些通信协议，都是最底层的协议，是“位”级别的协议。工业应用通信越来越多，不同厂家的产品不能挂到一条总线上通信随着这种矛盾的日益严重，就会有聪明人提出更合理的解决方案，提出一些标准来，今后我们的编程必须按照这个标准来，这种标准也是一种通信协议，但是和UART、I2C、SPI通信协议不同的是，这种通信协议是字节级别的，叫做应用层通信协议。在1979年由Modicon（现为施耐德电气公司的一个品牌）提出了全球第一个真正用于工业现场总线的协议，就是Modbus协议

         Modbus协议是应用于电子控制器上的一种通用语言。通过此协议&