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原创一起做slam中遇到的问题"

ubuntu+slam小白，记录安装g2o，ubuntu14.04，看高博写的14.04需要单独下载libqglviewer，看g2o的git上面没写，就直接按照一般的步骤进行。具体如下：sudo apt-get install cmake libsuitesparse-dev libqt4-dev qt4-qmake libqglviewer说明：我安装的QT creator

2016-07-18 21:21:30 2327

转载 opencv中Mat里面depth,dims,channels,step,data,elemSize和数据地址计算的理解（转）

转自：http://www.douban.com/note/265479171/cv::Matdepth/dims/channels/step/data/elemSizeThe class Mat represents an n-dimensional dense numerical single-channel or multi-channel array. It can b

2016-01-15 15:38:47 722

转载 OpenCV2:Mat属性type，depth，step

OpenCV2:Mat属性type，depth，step欢迎大家访问原文：http://www.cnblogs.com/wangguchangqing/p/4016179.html在OpenCV2中Mat类无疑使占据着核心地位的，前段时间初学OpenCV2时对Mat类有了个初步的了解，见OpenCV2:Mat初学http://www.cnblogs.com/wangguch

2016-01-15 15:18:49 541

原创链接器工具错误 LNK1104:无法打开".exe"

今天运行下载的一个程序，出现链接错误LNK1104:无法打开".exe"，之前这种错误一般是正在运行exe文件，将exe文件关掉就可以了，今天这个不是，debug下就没有生成exe文件，后来查看msdn错误帮助：https://msdn.microsoft.com/query/dev14.query?appId=Dev14IDEF1&l=ZH-CN&k=k(LNK1104)&rd=true

2016-01-14 09:54:19 3473 1

转载科技英语写作

本文引用地址：http://blog.sciencenet.cn/blog-286004-489625.html 此文来自科学网张承宁博客，转载请注明出处。英文科技论文写作讲座一、论文标题1．标题不是句子，不要求主、谓、宾齐全，但应注意用词前后次序和用词简练，重点明确。2．标题中尽量避免“study on”，“research

2015-10-09 19:17:44 3333

转载 (学习笔记)投影与三维视觉——本征矩阵和基础矩阵

转自：http://www.csdn123.com/html/mycsdn20140110/f9/f9f203e02a7cc4b223884ca805d75eab.html本征矩阵E：它包含了物理空间中两个摄像机相关的旋转(R)和平移信息(T)。T和R描述了一台摄像机相对于另外一台摄像机在全局坐标系中的相对位置。基础矩阵F：除了包含E的信息外，还包含了两个摄像机的内参数。由于F包含了这

2015-10-09 15:33:27 13545 4

原创 2015 2016 计算机视觉相关会议

EventWhenWhereDeadlineDPPR 2015Fifth International Conference on Digital Image Processing and Pattern RecognitionJul 25, 2015 - Jul 26, 2015Chennai , IndiaJun 23, 2015

2015-06-23 22:21:47 1207

原创 MFC combox动态调整下拉框大小

1、静态，点击Combox右侧小三角，下拉，确定下拉框长度。2、动态，添加变量 CRect m_rect；初始化函数中添加：GetClientRect(&m_rect); //获取对话框的大小void CCommDlg::ChangeSize(UINT nID, int x, int y) //nID为控件ID，x,y分别为对话框的当前长和宽{ CWnd *pWnd

2015-06-23 16:49:27 5298

转载 Meanshift，聚类算法

Meanshift，聚类算法转自：http://www.cnblogs.com/liqizhou/archive/2012/05/12/2497220.htmlMean Shift算法,一般是指一个迭代的步骤,即先算出当前点的偏移均值,移动该点到其偏移均值,然后以此为新的起始点,继续移动,直到满足一定的条件结束. 1. Meanshift推导给定d维空间Rd

2015-04-23 23:00:32 437

转载 ComputerVision会议+领先研究室+专家+代码网址(转载)

本文基于http://www.sciencenet.cn/m/Print.aspx?id=224651 的结果，增加了自己搜索和国内一些信息。作机器视觉和图像处理方面的研究工作，最重要的两个问题：其一是要把握住国际上最前沿的内容；其二是所作工作要具备很高的实用背景。解决第一个问题的办法就是找出这个方向公认最高成就的几个超级专家(看看他们都在作什么)和最权威的出版物(阅读上面最新

2015-04-04 17:35:48 4184 1

转载深入探索透视投影变换，齐次坐标

深入探索透视投影变换转自：http://space.flash8.net/space/?638324/viewspace-373290.html透视投影是3D固定流水线的重要组成部分，是将相机空间中的点从视锥体(frustum)变换到规则观察体(Canonical View Volume)中，待裁剪完毕后进行透视除法的行为。在算法中它是通过透视矩阵乘法和透视除法两步完成的。透

2015-04-02 14:59:59 3584

转载旋转矩阵欧拉角四元数

如何描述三维空间中刚体的旋转，是个有趣的问题。具体地说，就是刚体上的任意一个点P(x, y, z)围绕过原点的轴(i, j, k)旋转θ，求旋转后的点P\'(x\', y\', z\')。旋转矩阵旋转矩阵乘以点P的齐次坐标，得到旋转后的点P'，因此旋转矩阵可以描述旋转，⎡⎣⎢⎢⎢x′y′z′1⎤⎦⎥⎥⎥=R⋅⎡⎣⎢⎢⎢xyz1⎤⎦⎥⎥⎥绕x，y，或z轴旋转θ的矩阵为：

2015-01-27 09:41:57 1896

转载 UCI数据集和源代码

UCI数据集是一个常用的标准测试数据集，下载地址在http://www.ics.uci.edu/~mlearn/MLRepository.html我的主页上也有整理好的一些UCI数据集：http://lamda.nju.edu.cn/yuy/files/download/UCI_arff.zip在看别人的论文时，别人使用的数据集会给出数据集的出处或下载地址（除非是很

2015-01-08 11:08:50 783

转载九之再续：教你一步一步用c语言实现sift算法、下

原文地址：http://blog.csdn.net/v_JULY_v/article/details/6246213作者：July、二零一一年三月十二日出处：http://blog.csdn.net/v_JULY_v。参考：Rob Hess维护的sift 库环境：windows xp+vc6.0条件：c语言实现。说明：本BLOG内会陆续一一实现所有经典算法。----

2013-07-09 10:24:40 951

转载经典算法研究系列：九之续、sift算法的编译与实现

原文地址：http://blog.csdn.net/v_JULY_v/article/details/6225117作者：July 、二零一一年三月一日。代码：Rob Hess维护的sift 库，July updated。环境：windows xp+vc6.0。条件：opencv1.0、gsl-1.8.exe---------------------------------

2013-07-09 10:19:26 534

转载经典算法研究系列：九、图像特征提取与匹配之SIFT算法

原文地址：http://blog.csdn.net/v_JULY_v/article/details/6186942作者:July、二零一一年二月十五日。推荐阅读：David G. Lowe, "Distinctive image features from scale-invariant keypoints," International Journal of Compu

2013-07-09 10:18:25 667

转载九之再续：教你一步一步用c语言实现sift算法、上

教你一步一步用c语言实现sift算法、上原文地址：http://blog.csdn.net/v_july_v/article/details/6245939作者：July、二零一一年三月十二日出处：http://blog.csdn.net/v_JULY_v参考：Rob Hess维护的sift 库环境：windows xp+vc6.0条件：c语言实现。

2013-07-09 10:13:12 886

转载经典算法研究系列：八、再谈启发式搜索算法

经典算法研究系列：八、再谈启发式搜索算法原文地址：http://blog.csdn.net/v_JULY_v/article/details/6177380作者:July 二零一一年二月十日本文参考：I、维基百科、II、人工智能-09 启发式搜索、III、本BLOG内，经典算法研究系列：一、A*搜索算法-------------------------

2013-07-09 09:38:04 781

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