自定义博客皮肤VIP专享

*博客头图:

格式为PNG、JPG,宽度*高度大于1920*100像素,不超过2MB,主视觉建议放在右侧,请参照线上博客头图

请上传大于1920*100像素的图片!

博客底图:

图片格式为PNG、JPG,不超过1MB,可上下左右平铺至整个背景

栏目图:

图片格式为PNG、JPG,图片宽度*高度为300*38像素,不超过0.5MB

主标题颜色:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

Hover:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

副标题颜色:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

自定义博客皮肤

-+
  • 博客(2)
  • 资源 (4)
  • 收藏
  • 关注

原创 FOC矢量控制系统

1.电机控制原理及其技术背景1.1三相同步电机电磁转距如下图是三相隐极同步电机结构图。电机学理论表明,空间对称分布的三相绕组通入三相对称交流电后便能产生旋转磁场。若在如图通入A,B,C三相对称正弦电流,就会在气隙中产生正弦分布且幅值恒定的旋转磁场, 称为圆形旋转磁场, 其在电机气隙内形成了 N 极和 S 极。于是形成定子磁场轴向s,转子磁场轴向r。如下图是三相隐极同步电机等效模型。此时将转子励磁(永磁同步电机则由永磁体励磁)磁场轴线定义为 d 轴, q 轴超前 d 轴 90°电角度, dq 轴系与转

2022-03-06 17:50:02 2647 1

原创 FPGA远程更新-在线升级

title: FPGA远程更新/在线升级date: 2021-03-03 22:00:00tags:FPGAALTERA远程更新/在线升级categories:FPGA1.摘要对最近做的FPGA远程更新/在线升级做一个总结。一般在代码开发阶段,我们使用JTAG烧写代码,但当产品投入到实际使用过程中,难以再用JTAG进行固件更新。所以需要开发远程/在线更新的功能,即使用产品自带的通讯接口(如串口,以太网接口等)传输待更新的固件包,实现固件更新升级的功能。本文所使用的平台是ALTERA.

2021-03-04 19:19:32 11999 10

有感foc算法实现三环

所有代码亲手编写实现。 坐标变换,pid,svpwm,编码器,电流采样,在stm32f4上运行。 后续会更新有感foc的博客,无感算法请看我的《基于扩展卡尔曼滤波器的电机转子位置估测》文件,里面有matlab仿真文件,c语言实现文件,及公式推导的word文档。

2022-03-01

扩展卡尔曼滤波器实现的无刷电机转子位置,速度观测

matlab仿真M文件,C语言写的代码,word文档写的公式推导过程。扩展卡尔曼滤波器无刷转子位置,速度观测器

2022-03-01

SPI驱动ADE7758(25M).rar

stm32f4写的,stm32用的外部时钟是25m的,代码只实现到能读电流电压,测试过测电流很不错,100A内0.1A最小分辨率;测电压0.3v左右误差,可能跟降压有关。

2020-05-02

ADS1282文件汇总

TI的32位ADC,stm32f4驱动代码+原理图+pcb+器件选型+性能测试。文件包括代码,AD画的板子,包括板子上的器件选型和ads1282的性能测试。

2020-05-02

空空如也

TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹

TA关注的人

提示
确定要删除当前文章?
取消 删除