科大讯飞麦克风阵列使用总结及常见问题新增开机自动拾音

做服务机器人需要用到麦克风阵列进行远场拾音，声学设备比较麻烦，会有很多坑，不太容易集成到设备中。使用现成的产品可以快速完成产品开发，有方便开发嵌入的板卡，还有带壳体方便安装在大型机箱里面的。

集成USB声卡，2*10W功放，集成回声消除、USB串口通信

 

集成2*3W功放，回声消除，usb供电，串口通信

设备上集成了功放和回声消除电路，避免了单独增加滤波电路的麻烦，而且还有集成了隔离电源的板卡，用于电池供电的机器人（解决了共地干扰问题，否则会有固定频率的噪声）。

使用麦克风阵列常见问题：

1、噪声大

一般为共地干扰，需要增加隔离电源；或者信号线质量不好，或者电源质量问题，更换电源或者音频信号线。

2、没有声音

科大讯飞麦克风阵列有唤醒词，一般默认为“灵犀灵犀”，唤醒后才能有音频信号输出；开机时大约需要30秒左右没有声音输出，开机后才能正常工作；检查线缆连接是否正确；检查电源供电电流是否足够；

3、回声消除不干净

喇叭距离麦克风太近，或喇叭冲向麦克风阵列，或麦克风阵列没有加减震垫隔离，声音从结构传导过去；喇叭匹配参数不对；喇叭声音过大，到达麦克风阵列声音大于90db；

4、录音太小或者太大

windows设置合适的音量增益，使用usb声卡取消AGC增益；Linux设置合适音量；Android无法设置录音增益，需要在编译固件时候设置，可以改动硬件分压电阻来实现调节音量。

 

可以使用指令存储功能设置上电自动录音，首先打开指令存储功能，然后设置相应参数

AT+SAVE=1    

AT+WAKEUP=0

AT+DIR=0

还可以设置上电后采用全向拾音模式，可以用于会议模式，或者录音模式，拾音效果也很不错，用于小型会议室的拾音非常不错。

波束增强方向示意图如下：

整体来说操作比较简单，而且性能稳定，功能比较不错，目前测试各种麦克风阵列，科大讯飞的还是不错的一个语音前端方案。