使用tr删除文本中特殊字符^@

       最近使用板卡采集了一些IMU和RTK的数据，用cat查看时，文本文件正常，数据排列整齐。用VI查看时发现有很多^@的字符，极度不适。在windows上查看，显示每行都没有对齐，每行开头一长串空白。因采集到的数据需要提供给其他同事使用，需解决此问题。

      Linux上用vi、emacs编辑器替换^@，没有成功。windows上用EditPlus、Notepad++，也没有成功。一时不知所措了。

      '^@'的本质是一个空字符。

解决办法：

        cat -v imu-data.txt | tr -d '^@' > imu-data

说明：

cat -v : 显示文件中的特殊字符。

tr -d '^@' : 删除^@

至此，问题解决。

cat 命令参数：

-A :相当于-vTE的整合选项，可列出一些特殊字符而不是空白而已
-b :列出行号，仅针对非空白行进行行号展示
-E :将结尾的断行字符$展示出来
-n :打印行号，连同空白行也会有行号
-T :将【TAB】按键以^I显示出来
-v : 列出一些看不出来的特殊字符

tr 命令参数：

-c, --complement：反选设定字符。也就是符合 SET1 的部份不做处理，不符合的剩余部份才进行转换
-d, --delete：删除指令字符
-s, --squeeze-repeats：缩减连续重复的字符成指定的单个字符
-t, --truncate-set1：削减 SET1 指定范围，使之与 SET2 设定长度相等
--help：显示程序用法信息
--version：显示程序本身的版本信息