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RSS订阅原创 STM32（HAL库）中设置中断优先级函数__NVIC_SetPriority(IRQn_Type IRQn, uint32_t priority)详解
在第一部分代码中有一个强制转换（uint32_t)IRQn，因为中断号为负数，在计算机中负数用补码存储，以-5为例，8位二进制表示为1000 0101 ，反码为1111 1010 ，补码为1111 1011，将其转为无符号32位其为11111111 11111111 11111111 11111011；该处8代表了 SCB->SHP[8]中此处的数组中的元素，表明SHP中的第9个元素为SVCall的优先级。上述代码为系统硬件的IRQn，可以发现均小于0，
2023-07-03 11:31:20
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空空如也
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