STM32（HAL库）中设置中断优先级函数__NVIC_SetPriority(IRQn_Type IRQn, uint32_t priority)详解

__STATIC_INLINE void __NVIC_SetPriority(IRQn_Type IRQn, uint32_t priority)
{
  //当外设号大于0时设置外设中断优先级
  //原理为priority << (8U - __NVIC_PRIO_BITS左移， __NVIC_PRIO_BITS在F103系列中为4，因为在优先 
   级寄存器中（Interrupt priority registers (NVIC_IPRx)）只有高四位有用，故需要将设定优先级 
   priority的值左移四位；
  if ((int32_t)(IRQn) >= 0)
  {
    NVIC->IP[((uint32_t)IRQn)]               = (uint8_t)((priority << (8U - __NVIC_PRIO_BITS)) & (uint32_t)0xFFUL);
  }
   
  //当IRQn号小于0时执行下方指令
  else
  {
    SCB->SHP[(((uint32_t)IRQn) & 0xFUL)-4UL] = (uint8_t)((priority << (8U - __NVIC_PRIO_BITS)) & (uint32_t)0xFFUL);
  }
}

本文主要说明IRQn小于0时，代码运行原理：

  MemoryManagement_IRQn       = -12,    /*!< 4 Cortex-M3 Memory Management Interrupt              */
  BusFault_IRQn               = -11,    /*!< 5 Cortex-M3 Bus Fault Interrupt                      */
  UsageFault_IRQn             = -10,    /*!< 6 Cortex-M3 Usage Fault Interrupt                    */
  SVCall_IRQn                 = -5,     /*!< 11 Cortex-M3 SV Call Interrupt                       */
  PendSV_IRQn                 = -2,     /*!< 14 Cortex-M3 Pend SV Interrupt                       */
  SysTick_IRQn                = -1,     /*!< 15 Cortex-M3 System Tick Interrupt                   */

上述代码为系统硬件的IRQn，可以发现均小于0，

在第一部分代码中有一个强制转换（uint32_t)IRQn，因为中断号为负数，在计算机中负数用补码存储，以-5为例，8位二进制表示为1000 0101  ，反码为1111 1010 ，补码为1111  1011，将其转为无符号32位其为11111111        11111111       11111111        11111011；

(((uint32_t)IRQn) & 0xFUL)-4UL 表示将IRQn的末四位取出并且减去4，当IRQn=-5时，该代码运行结果为1011即为11减去4，最终结果为7；该处8代表了 SCB->SHP[8]中此处的数组中的元素，表明SHP中的第9个元素为SVCall的优先级。