这里用到了
void findContours(InputOutputArray image, OutputArrayOfArrays contours, OutputArray hierarchy, int mode, int method, Point offset=Point())
参数:
contours:存放轮廓
hierarchy:存放轮廓之间的拓扑关系。 hierarchy[idx][0]、 hierarchy[idx][1]、 hierarchy[idx][2]、 hierarchy[idx][3]分别表示索引为idx的轮廓的前一个、后一个、子、父轮廓对应的索引;当索引为0时,表示相应的轮廓不存在。
mode:表示轮廓之间的拓扑关系(利用这些参数,可以得到指定层次的连通区域)
CV_RETR_EXTERNAL —— 只查找最外层轮廓,每个vector<Point>元素只含一个轮廓;
CV_RETR_LIST —— 查找所有轮廓,轮廓之间是没有层次关系的顺序列表,每个vector<Point>元素只含一个轮廓;
CV_RETR_CCOMP —— 双层结构轮廓,第1层为连通区域的轮廓(包含内轮廓和外轮廓),第2层为孔的轮廓(及连通区域的内轮廓),每个vector<Point>元素表示1或2个轮廓,当vector<Point>对应于环时,包含环的内外轮廓;
CV_RETR_TREE —— 以树状结构组织所有轮廓,每个vector<Point>元素表示的轮廓>=1,每个vector<Point>包含该轮廓及其内部所有轮廓。
代码如下:
// opencv_a.cpp : 定义控制台应用程序的入口点。
//
#include "stdafx.h"
#include <OpenCV245.h>
using namespace std;
using namespace cv;
Mat src;
Mat src_gray;
int thresh = 100;
int max_thresh = 255;
RNG rng(12345);
void thresh_callback(int, void*);
int _tmain(int argc, _TCHAR* argv[])
{
src = imread("C:\\Users\\sony\\Desktop\\1.png", 1);
cvtColor( src, src_gray, CV_BGR2GRAY);
blur(src_gray, src_gray, Size(3,3));
char* source_window = "Source";
namedWindow(source_window, CV_WINDOW_AUTOSIZE);
imshow(source_window, src);
createTrackbar("Threshod:", "Source", &thresh, max_thresh, thresh_callback);
thresh_callback(0,0);
waitKey(0);
return 0;
}
void thresh_callback(int, void*)
{
Mat threshold_output;
vector< vector<Point> > contours;
vector< Vec4i > hierarchy;
threshold(src_gray, threshold_output, thresh, 255, THRESH_BINARY);
findContours( threshold_output, contours, hierarchy, CV_RETR_TREE,CV_CHAIN_APPROX_SIMPLE,Point(0,0));
vector<vector<Point>> contours_poly(contours.size());
vector<Rect> boundRect(contours.size());
vector<Point2f> center(contours.size());
vector<float> radius(contours.size());
for (int i =0; i < contours.size(); ++i)
{
approxPolyDP( Mat(contours[i]), contours_poly[i], 3, true);
boundRect[i] = boundingRect( Mat(contours_poly[i]));
minEnclosingCircle(contours_poly[i], center[i], radius[i]);
}
Mat drawing = Mat::zeros(threshold_output.size(), CV_8UC3);
for (int i = 0; i < contours.size(); ++i)
{
Scalar color = Scalar(rng.uniform(0, 255),rng.uniform(0, 255),rng.uniform(0, 255));
drawContours(drawing, contours_poly, i, color, 1, 8, vector<Vec4i>(), 0, Point());
/*rectangle(drawing, boundRect[i].tl(), boundRect[i].br(), color, 2, 8, 0 );*/
/*circle(drawing, center[i], (int)radius[i], color, 2, 8, 0);*/
}
namedWindow("contours", CV_WINDOW_AUTOSIZE);
imshow("contours", drawing);
}
效果图如下: