x264源码解读（一）- 关于颜色空间

最新推荐文章于 2022-10-15 16:19:16 发布

张叫兽的技术研究院

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分类专栏：源码解读 x264

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x264

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关于x64

x264是h264的一个经典实现，x264其实不单单是对于h264的实现，里面包含了大量的视频相关知识，这个系列，我将和大家一起，通过研究x264的源码来探索音视频的世界。

源码下载：git clone https://code.videolan.org/videolan/x264.git

`main函数`

闲言少叙，在根目录中找到x264.c，搜索一下“main(”定位到main函数，扫一眼这个main函数：

REALIGN_STACK int main( int argc, char **argv )
{
    ... ...
    x264_param_default( &param );
    ... ...
    signal( SIGINT, sigint_handler );
    ... ...
    if( !ret )
        ret = encode( &param, &opt );

    /* clean up handles */
    if( filter.free )
        filter.free( opt.hin );
    else if( opt.hin )
        cli_input.close_file( opt.hin );
    if( opt.hout )
        cli_output.close_file( opt.hout, 0, 0 );
    if( opt.tcfile_out )
        fclose( opt.tcfile_out );
    if( opt.qpfile )
        fclose( opt.qpfile );
    x264_param_cleanup( &param );
... ...

    return ret;
}

可以看到主要做了四件事情：

x264核心结构体进行初始化；
设置ctl+c事件响应（可以忽略，非核心操作）；
编码；
资源释放

结构体初始化

我们逐一来看，首先看一下x264这个结构体的初始化：

REALIGN_STACK void x264_param_default( x264_param_t *param )
{
    /* */
    memset( param, 0, sizeof( x264_param_t ) );

    /* CPU autodetect */
    param->cpu = x264_cpu_detect();
    param->i_threads = X264_THREADS_AUTO;
    param->i_lookahead_threads = X264_THREADS_AUTO;
    param->b_deterministic = 1;
    param->i_sync_lookahead = X264_SYNC_LOOKAHEAD_AUTO;

    /* Video properties */
    param->i_csp           = X264_CHROMA_FORMAT ? X264_CHROMA_FORMAT : X264_CSP_I420; 
    ... ...
    param->b_annexb = 1;
    ... ....
}

这个结构体里面的属性定义可以一个大宝库，通过这个结构里面的数据，我们几乎可以窥见几乎整个视频处理核心对象，但是先不着急，我们先着重讲几个基础的字段，其他字段我们将在后面代码讲解中逐一讲解，解开视频处理的面纱。

颜色空间

第一个我想要讲的就是param->i_csp，csp是color space的缩写，中文意思是颜色空间，或者彩色空间；描述的是颜色集合的数学表示，颜色空间的表达方式称之为颜色格式，常见的有YUV以及RGB；其实在物理世界里面是有多种现象需要经过信息化的处理，将自然界或者物理世界存在的现象用信息化（也即二进制的方式表达出来），比如常见的像数模转化。所以，其本质是颜色编码系统，每种空间有不同的颜色组成方式，即不同的编码系统；

物理世界里面有的是连续，比如我们看到画面，颜色，都是无限连续的，但是在信息化表达方式里面无法表示无限的连续，于是就有了采样，即提取肉眼能够分辨程度的部分；主要介绍一下YVU以及RGB，明白这两个之后他们的变型，比如 YCbCr，YPbPr，BRG都可以明白了；下面体会一下什么是“编码系统”。

YUV

YUV颜色组成是由亮度和色度两部分组成，Y代表的是亮度（luma），UV分别存储了色度（chroma），分别描述色彩的颜色以及饱和度，这两个英文单词非常重要，在x264的代码很多地方都有使用；

YUV这种编码系统（颜色空间）的使用使用历史原因，就是彩色电视逐渐取代黑白电视时代，即需要颜色空间同时支持两种电视制式；黑白电视，只需要Y这个通道就可以了，彩色电视则是增加了UV通道，这样YUV完美的解决了黑白电视和彩色电视兼容问题；除此之外，因为人眼主要是对于亮度比色彩更加敏感，所以分离亮度和色度采样，即在采样的时候可以更大比例采样亮度信息，减少色度采样的比例；这种方式称之为采样格式，在x264也称之为像素格式（pixel format），采用4位来描述J：a：b：alpha，其中J亮度抽样数量，a代表水平分量色度采集的数量，b代表的垂直分量采集的色度数量。

采样格式

要明白YUV通常代表是YUV的家族，在YUV这个协议簇里面，最常用的就是YCbCr，JPEG以及MPEG都是采用此格式，其中Cb代表蓝色分量，Cr代表红色分量，常见的采样格式有如下三种：

4:4:4

YYYYCbCrCbCrCbCrCbCr，也称之为全像素帧点阵；每4个像素，有4个亮度分量，4个Cb和Cr分量；任何一个像素亮度采样和色度采样都是一样的，即每一个像素都有采样亮度和色度；这个也是实现了真正的无损，但是图像数据也是非常大，同行是专业的视频设备，演播室采用这种格式；

4:2:2

YYYYCbCrCbCr，每四个像素，有4个亮度分量，2个Cr和Cb分量；可以理解为亮度像素像素采样和像素比例是2：1，一半数量的像素采集全部色度亮度信息，一般数量的像素只是采集亮度信息，DVD，数字电视以及HDTV常用此格式，在CCIR601标准中，这种格式是分量彩色电视的标准；表示如下：

4:2:0

YYYYCbCr，这个比较特殊，描述的在水平和垂直分量上分别采集一个Cr和Cb，下图中实心圈代表亮度，空心圈以及带线的圈都标色度分量Cr以及Cb，可以理解第一行采样位4:2:0，第二行采样为4:0:2，广泛应用于数字电视、会议电视、DVD 等；表示为：

YUV的存储方式

Packet

下面我们再来看一下YUV格式存储方式，YUV有两种表达方式，第一种是packet，这种存储方式下，YUV通道交错存储，例如UYVY ，是YUV422的一种表达方式，即相邻的两个Y共享一个UV，存储的结构是U-Y-V-Y，这样本来是两个像素，分别是YUV-Y，即第一个像素采集YUV信息，第二个像素采集Y信息，不过第二个像素共享第一个像素的UV信息（这样做是因为相邻两个像素色度基本都是一样的，所以可以共享），如下所示，其中UV分量采用Cb和Cr来表示：

另外YUYV/YUY2存储方式类似，只不过顺序不同而已；

Plane

另外一种是planer（平板）方式，即首先存储Y的全部像素，然后再存储CrCb，例如下面就是YUV422P的存储结构，可以看到所谓的Pane模式就是聚堆存储，第一堆存储Y，第二堆粗出Cb，第三堆存储Cr：

其中，YU12，YV12是YUV420的Plane表达：

另外，NV12，NV21属于YUV420存储，不过NV系的存储是Packet和Plane融合在一起，其中亮度Y的存储遵循Plane，UV的存储则是packet，交叉进行：

RGB

根据三基色原理，任何颜色都可以通过红色（Red)，绿色（Green），蓝色（Blue）组合而成，在RGB颜色编码也采用这种方式，显示器设备中彩色显像管（CRT），液晶显示器（LCD）可显示彩色图像都是基于RGB；

RGB在存储的格式也比较多，YUV有很多存储格式，RGB也不例外，常见的有RGB565以及RGB888，后面的3个数字分别代表RGB颜色的位数，RGB888代表RGB三个位格子可以表示2^8个颜色深度，我们讲的24位图就是值RGB888，24就是来与3通道，每个通道用8bit来表示；

YUV vs.RGB

其实可以看到在传输领域一般都是采用YUV，比如电视信号，这个是因为YUV在传输过程中有很大的优势，因为可以针对亮度色度分类，做差异化采样从而实现数据压缩，而作为终端显示，扫描枪扫描显示，无疑RGB编码是最简单实现的；所以2者各自有着领域；

YUV和RGB是可以互相转化的，转化的公式如下所示：

Y = 0.299R + 0.587G + 0.114B 
U = -0.147R - 0.289G + 0.436B 
V = 0.615R - 0.515G - 0.100B

R = Y + 1.14V 
G = Y - 0.39U - 0.58V 
B = Y + 2.03U

下一节，我们说一下annexb相关故事。

参考：

图文详解YUV420数据存储格式_laikaikai的博客-CSDN博客_yuv420p图像的数据存储方式

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x264源码解读（一）- 关于颜色空间

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