ubuntu下的davison的monoslam安装

参考http://joshua-astray.blogbus.com/logs/204744800.html

SceneLib是AndrewDavison开发的基于c++的monoslam库，代码只支持1394摄像头，刚研究还不知道怎么改为usbcamera，且本次只是off-line模式的编译，以后在努力吧

（1）同学可以根据参考链接安装opengl，glut和pthread，命令如下

$ sudo apt-get install freeglut3freeglut3-dev libglut3 libglut3-dev libglew1.5 libglew1.5-devlibglu1-mesa libglu1-mesa-dev libgl1-mesa-glx libgl1-mesa-dev $ sudo apt-get installlibpthread-stubs0 libpthread-stubs0-devmesa-common-dev

（2）接下来要安装1394摄像头所需要的库libdc1394命令如下

$sudo apt-get install libraw1394-11 libraw1394-dev libraw1394-doc $sudo apt-get install libdc1394-22-dbg libdc1394-utils libdc1394-22libdc1394-22-dev libdc1394-22-doc