110xia-CSDN博客

原创 STM32的TIM边沿与周期对齐的坑

STM32常规定时器而言，在单向【向上或向下】边沿对齐计数模式下，计数周期对应于ARR+1;对于中心对齐计数模式，计数周期对应于2倍ARR值。分频系数对应于PSC+1,溢出事件重复计数值对应于RCR+1. 在配置2个TIM同步的时候，如果两个TIM模式一样，会巧妙的避开ARR误差的坑；但如果一个边沿对齐，另外一个中心对齐，在配置周期时，不熟悉的这个特性，就容易掉坑。在配置互补通道TIMx 和TIMxN同时输出时，N通道输出极性会自动反向；如果只有N通道...

2022-08-01 07:35:37 405 1

原创 51 TF0与TF1清零引发的思考

定义TCON中的位/* sfr TCON = 0x88; */ /* T0/T1 控制寄存器 */ #define B_TF1 7 /* T1 溢出标志 */ #define B_TR1 6 /* T1 启动控制 */ #define B_TF0 5 ...

2018-03-07 09:59:31 2532

Python + VsCode + venv + cmd + PowerShell +安装环境

Python 结合 VsCode 安装环境入门

2023-03-25

开源版本PMSM_无感矢量闭环控制V2.0.7z

无感矢量闭环控制基于STM32F103 FOC SDK2.0，全开源版本；MC_FOC_Methods.c；MC_State_Observer.c都是源码。

2020-04-09

直流无刷电机控制-无感方波驱动2017.pdf

无感方波驱动中颖电子培训文件。反电势法检测位置原理：基于反电势的深入研究，提出了端电压检测法、反电势积分法、反电势三次谐波法、续流二极管法等，重点讨论端电压检测法。换相后的续流（消磁）干扰。

2020-02-11

云驱智能仪表通讯协议 CD_UART_V1.6(3).pdf

仪表串行通讯协议CD_UART_V1.6版 1、通讯方式：串行通信（单片机UART接口），RS232 通讯方式。 2、通讯电压：TTL电平，低电平为0V，高电平为5V。 3、通讯波特率：9600bits/S。 4、通讯参数：8bit数据位，1位停止位，无校验位，发送顺序为先低位后高位。 5、通讯逻辑：每间隔100ms发送一串数据，字符串中的相邻数据发送时间间隔为5ms，控制器收到仪表消息后回发消息（除非接到仪表消息，否则控制器不主动向仪表发送消息）。如遇到消息异常（数据起始字节、校验码数据错误），不做任何处理，直接丢弃，连续3次消息传输异常（300ms），控制器发错误代码0x01。 6、每个消息数据以0X55开始。

2020-02-11