STM32的TIM边沿与周期对齐的坑

        STM32常规定时器而言，在单向【向上或向下】边沿对齐计数模式下，计数周期对应于ARR+1;对于中心对齐计数模式，计数周期对应于2倍ARR值。分频系数对应于PSC+1,溢出事件重复计数值对应于RCR+1.

        在配置2个TIM同步的时候，如果两个TIM模式一样，会巧妙的避开ARR误差的坑；但如果一个边沿对齐，另外一个中心对齐，在配置周期时，不熟悉的这个特性，就容易掉坑。

         在配置互补通道TIMx 和TIMxN同时输出时，N通道输出极性会自动反向；如果只有N通道输出时，输出状态就是配置的极性。