转盘旋转算法

今天应公司要求，实现一个转盘旋转算法，

         网上找了很多资料，再根据实际效果构造出了一个算法，其实原理很简单，下面我就来做一下总结：希望对遇到此类问题的朋友有所帮助或启发。

 

首先：转盘旋转分几个阶段：加速，减速，停止到指定位置。

       当然旋转当然与角度与弧度有关，弧度在这里我就不介绍了，当然是用旋转角度来转换的，公式为：角度/180 * PI

       一开始我对于加速过程与减速过程想了很多办法，结果没一种接近现实效果的。但是做这么多实验当然也不是徒劳的，从这些办法中我最终选择了正切函数曲线图（tan），

我将这个旋转过程分为两部分：加速，减速，我以原点坐标来表示加速到减速这个过度点，见下草图

 

从图中可以得出：

      当 Δx为常量时： Δy从-∞到0    减少， Δy从0到+∞    增加。（哈哈，正是我想要的结果，并且不是线性增加的，更接近真实性）

故：我决定以y代表时间，x代表角度。

//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------

下面我开始编程实现：

定义变量：

doublem_dCurAngle;//当前的旋转角度

doublem_dTime;//距离旋转开始的时间

doublem_dCurveMid;//过度点时间（及前一段加速总时间）

c++中及得到算法函数（反正切函数）：

            m_dCurAngle = atan((m_dTime - m_dCurveMid));

对，到此，雏形已经明了，现在就需要解决三个问题了：

       1、对于时间控制（我们淡然不是想y轴所对应的时间间隔相对于现实时间是一一对应的，说白了就是我们希望y轴的时间区块是可缩放的）

2、对于旋转到指定的点的问题还未解决的（随机出来的终点角度当然要是可控的）

         3、从上一次旋转结果开始运动，

下面我来解决这几个问题：

       对于第一个问题，非常简单，我们可以给时间设置一个时间参数（当然其实术语应该叫：曲线参数）

               我是将所有时间除以一个参数（如下定义）：

    double m_dCurveParam;     //曲线参数（这里我设置为150）

    以上旋转就变成了：  m_dCurAngle = atan((m_dwRotateTime - m_dCurveMid) / m_dCurveParam);

对于第二个问题，解决办法很多：我这里说一个我自己实现的办法。

doublem_dRotateAngle;//旋转总角度（绝对角度）

 

doublem_dwRotateTime;//转盘旋转总时

doublem_dCurveScale;                                               //曲线量表

doublem_dCurveOffset;                                             //加速旋转总角度

我的解决办法依然是给设置个参数：

                     我们可以从上图中得到两段中共旋转角度：

                                 m_dCurveOffset = atan(- m_dCurveMid / m_dCurveParam);//前半段旋转角度负值

                             故能得到：

                                  m_dCurveScale=m_dRotateAngle / (atan((m_dwRotateTime - m_dCurveMid) / m_dCurveParam) - m_dCurveOffset);

                                其中：atan((m_dwRotateTime - m_dCurveMid) / m_dCurveParam) 表示后半段减速所旋转角度

故得出最后旋转算法：

                           m_dCurAngle = m_dCurveScale * ( atan((m_dTime - m_dCurveMid) / m_dCurveParam) - m_dCurveOffset);

这样：当旋转总时间结束后，就旋转到当前要旋转的点了，

 

下面做逻辑：

          if (m_dTime <= m_dwRotateTime)//旋转没结束

{

m_dCurAngle = m_dCurveScale * (atan((m_dTime - m_dCurveMid) / m_dCurveParam) - m_dCurveOffset);

}

      else｛

            //结束处理

              ｝

到此：第二个问题也被解决了：

下面来解决第三个问题：

       相信第二个问题解决了后，这个问题就简单到爆了。

              这个问题只需要改变两个地方：

1、改变旋转总角度（m_dRotateAngle）

             如果你    m_dRotateAngle = 360.0 * Random（6）+ m_dRotateOffsetNow;  (m_dRotateOffsetNow表示此次相对于原点偏移)

          那么你需要改成：m_dRotateAngle = 360.0 * Random（6）+ （m_dRotateOffsetNow-m_dRotateOffsetPve）;（m_dRotateOffsetPve表示上次相对于原点偏移）

2、改变当前的旋转角度（m_dRotateAngle）

             之前是这样  m_dRotateAngle = m_dRotateAngle；

           那么你要改成这样：m_dRotateAngle = m_dRotateAngle + m_dRotateOffsetPve；（m_dRotateOffsetPve表示上次相对于原点偏移）

到此：全部旋转都解决（当然，此旋转为顺时针旋转，逆时针同理）

你不妨试试效果。

你可以调整前半段时间m_dCurveMid，跟曲线参数m_dCurveParam来实现自定义效果！

Good luck！！！

 

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