FreeRTOS 任务应用举例

FreeRTOS是一个开源的实时操作系统（RTOS），它在嵌入式系统应用中经常被用于实现多任务并发执行。下面是一个FreeRTOS任务应用的简单举例，用于演示如何在FreeRTOS中创建和调度多个任务。

假设我们有一个简单的嵌入式系统，它包含LED灯、按钮输入和一个温度传感器。我们希望实现以下功能：

1. 当按钮被按下时，LED灯闪烁。
2. 温度传感器每秒钟读取一次温度，并将温度值打印到控制台或发送到其他设备。

为了实现这些功能，我们可以在FreeRTOS中创建两个任务：一个用于处理按钮输入和LED控制（我们称之为ButtonLEDTask），另一个用于读取温度并打印（我们称之为TemperatureTask）。

以下是一个简化的示例代码，用于展示如何在FreeRTOS中创建和调度这两个任务：

#include "FreeRTOS.h"  
#include "task.h"  
#include "queue.h" // 如果需要队列或其他同步机制，可以包含相应的头文件  
  
// 假设的LED和按钮控制函数  
void ToggleLED(void);  
void CheckButtonPressed(void);  
  
// 假设的温度读取和打印函数  
void ReadAndPrintTemperature(void);  
  
// ButtonLEDTask 的任务函数  
void ButtonLEDTask(void *pvParameters) {  
    while(1) {  
        // 检查按钮是否被按下  
        CheckButtonPressed();  
          
        // 如果按钮被按下，则切换LED状态  
        // ...（此处添加按钮检测逻辑和LED切换代码）  
          
        // 延时一段时间再检查按钮  
        vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(100)); // 假设延时100毫秒  
    }  
}  
  
// TemperatureTask 的任务函数  
void TemperatureTask(void *pvParameters) {  
    while(1) {  
        // 读取温度  
        ReadAndPrintTemperature();  
          
        // 延时一段时间再读取温度  
        vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(1000)); // 延时1秒  
    }  
}  
  
// 主函数或初始化函数中创建任务  
int main(void) {  
    // 初始化FreeRTOS和其他硬件  
    // ...  
      
    // 创建ButtonLEDTask任务  
    xTaskCreate(  
        ButtonLEDTask,       /* 任务函数 */  
        "ButtonLED",         /* 任务名称，主要用于调试 */  
        100,                 /* 堆栈大小 */  
        NULL,                /* 传递给任务的参数 */  
        2,                   /* 任务优先级，数字越大优先级越高 */  
        NULL                 /* 指向任务句柄的指针，可以为NULL */  
    );  
      
    // 创建TemperatureTask任务  
    xTaskCreate(  
        TemperatureTask,      /* 任务函数 */  
        "Temperature",        /* 任务名称 */  
        100,                  /* 堆栈大小 */  
        NULL,                 /* 传递给任务的参数 */  
        1,                    /* 任务优先级，比ButtonLEDTask低 */  
        NULL                  /* 指向任务句柄的指针，可以为NULL */  
    );  
      
    // 开始FreeRTOS的调度器  
    vTaskStartScheduler();  
      
    // 如果vTaskStartScheduler()返回，则表示调度器启动失败  
    // ...（添加错误处理代码）  
      
    // 主函数不会返回，因为调度器已经开始运行  
    for(;;);  
}

这个示例展示了如何在FreeRTOS中创建两个简单的任务，并通过vTaskCreate函数设置它们的优先级和堆栈大小。然后，通过vTaskStartScheduler函数启动FreeRTOS的调度器，开始执行这些任务。在实际应用中，你可能还需要考虑任务之间的同步、通信和错误处理等问题。