FreeRTOS 同步通讯举例

FreeRTOS中的同步和通信是通过一系列机制来实现的，这些机制可以帮助任务之间按照特定的顺序协调执行或共享数据。以下是一个关于FreeRTOS同步通信的举例，特别是关于任务通知（Task Notification）和信号量（Semaphore）的使用。

任务通知（Task Notification）

任务通知允许任务之间通信和同步状态。一个任务可以发送一个通知给另一个任务，而接收通知的任务可以选择响应这个通知。这在需要任务间简单通信或同步的场景中非常有用。

示例：

假设有两个任务：TaskA和TaskB。TaskA在完成某个操作后需要通知TaskB。

1. TaskA中的代码：

	// 假设TaskA的句柄已知为 xTaskAHandle
	xTaskNotifyGive(xTaskAHandle); // 发送通知给TaskA自己（或其他任务，如果知道句柄）

1. TaskB中的代码：

	// TaskB正在等待TaskA的通知
	uint32_t ulNotifyValue;
	if(xTaskNotifyWait(0ul, ULONG_MAX, &ulNotifyValue, pdMS_TO_TICKS(1000)) == pdTRUE)
	{
	// 收到了TaskA的通知，执行相应的操作
	// ...
	}
	else
	{
	// 超时或未收到通知，处理错误情况
	// ...
	}

在这个示例中，TaskA使用xTaskNotifyGive函数发送一个通知。TaskB使用xTaskNotifyWait函数等待这个通知。当TaskB收到通知时，它会执行相应的操作。

信号量（Semaphore）

信号量是一种计数器，用于控制对资源的访问。在FreeRTOS中，信号量可以用于任务间的同步和通信。

示例：

假设有两个任务：TaskC和TaskD。TaskC负责生成数据，并将数据放入一个缓冲区。TaskD负责从缓冲区中读取数据。

1. 初始化信号量：

SemaphoreHandle_t xSemaphore = xSemaphoreCreateBinary(); // 创建一个二值信号量

1. TaskC中的代码：

	// 生成数据并放入缓冲区
	// ...
	// 释放信号量，表示缓冲区中有数据可读
	xSemaphoreGive(xSemaphore);

1. TaskD中的代码：

	// 等待信号量，表示缓冲区中有数据可读
	if(xSemaphoreTake(xSemaphore, portMAX_DELAY) == pdTRUE)
	{
	// 从缓冲区中读取数据
	// ...
	}

在这个示例中，TaskC在生成数据并放入缓冲区后释放信号量。TaskD在尝试从缓冲区中读取数据之前等待信号量。当信号量可用时（即TaskC已经释放了信号量），TaskD会读取数据并继续执行。

这些示例展示了FreeRTOS中任务通知和信号量在同步和通信方面的应用。你可以根据自己的需求选择适合的机制来实现任务间的协调和数据交换。