我的阀控水表设计

1、目的：在目前的光电直读表基础上增加一个电机，用电机来驱动阀门的开关就组成了阀控水表。

2、电路组成：在目前的电路上增加一个H桥芯片（MP6513L – 2.5V-5.5V, H-BRIDGE MOTOR DRIVER IN A TSOT23-6
）用于驱动可逆转电机，电机工作电压小于12v，工作电流从mbus总线上取电流。

3、注意事项：

        目前搭建的电路是在718的输入端C102处再并上一个10V1000uf的电容，用于在电机启动的瞬间给电机提供一个大的启动电流，大电容的充电时间可以通过软件来控制，让电容充分充电，比如在收到开关阀命令的时候先延时几秒钟让电容充分充电。由于718的1输入引脚电压大约5v左右，刚好可以作为H桥芯片MP6513L的工作电压。R102电阻由220欧姆换为1K电阻，这样在总线电压为36v的时候，通过R102的最大电流为31ma，后端5551 Vce端电压很小，5551的功耗在300mw左右，因此5551能在安全范围内工作；而这个时候R102电阻上的最大功耗为31V*31ma=961mw，所以R02应该用1W的贴片电阻，但由于电机在正常运行的时候消耗总线电流17ma左右，在堵转的时候消耗最大电流31ma，R02电阻上的功耗最大为961mw，最小为17*17*1000=289mw，而电机是否堵转可以在程序中通过软件来判断，在堵转的时候可以及时停止，所以R102不一定要用1W的贴片电阻，可以选择小一点功率的电阻来代替也是可以的。

        BAV99的功耗为350mw，在电流If=50ma的时候Vf=1V，所以功耗=50*1=50mW，满足堵转电流正常工作条件。所以通过很小的电路调整就可以在目前直读表的基础上实现阀控水表。

4、实验过程：

箭头1处为电机启动瞬间的电流被限制在最大电流31ma，这是总线上抽取的电流，如果电流不够就从电源的10v1000uf电容里面提取；箭头2处为电机正常转动的消耗电流大概17ma；箭头3处是电机处于堵转时候消耗的最大电流31ma，可以看到在堵转了10s电路也没有受到损坏，所以可以通过程序来判断电机的状态，及时处理电机异常情况。

                 箭头指示的为H桥芯片MP6513L

                                    使用的电机型号

 可以看到电机从启动到转动完成发生堵转的时间大约为15s，后面有22s的堵转时间，电路正常工作。