RT-Thread Nano在keil Simulator中的仿真

目的：使用STM32CubeMX生成包含RT-Thread Nano内核和FinSH控制台的keil工程，在没有硬件开发板的情况下，通过keil Simulator来运行系统，并通过SHELL来与系统进行交互。

一、使用STM32CubeMX生成RT-Thread Nano工程

官方文档已经说的很清楚了，这里就不赘述了，本例子使用3.1.5内核：基于 CubeMX 移植 RT-Thread

二、生成RT-Thread Nano工程的注意事项

1、生成包含shell的工程需要手动编辑rtconfig.h文件或者通过Configuration Wizard使能FinSH，否则编译会报错，如下图配置。

 2、生成的main函数中有while(1)，main线程比finish线程优先级高，main一直运行导致finish线程一直没有运行，导致没有msh命令行出现，需要注释while(1)循环或者加延时rt_thread_mdelay，这点在官方资料里面有注意说明。

 此图为main中while独占cpu导致msh命令行没有输出。

三、keil Simulator配置

 如图所示，Dialog DLL：DARMSTM.DLL；Parameter ：-pSTM32F103VE；这里参数根据具体的mcu型号进行配置，否则会出现下图所示的错误。

 正确配置后的仿真运行图：

 四、控制台串口输出的重映射，重映射rt_kprintf和rt_hw_console_getchar

这个很简单，只需要进入board.c，可以发现官方已经帮我们做好了。

 当然我们不能直接使用，除非官方的UartHandle句柄和cubemx中配置的串口一样，所以我们需要进行一点修改，进入cubemx生成的usart.c，复制里面自动生成的句柄，然后修改程序（让UartHandle绑定我们配置的串口）：

下图为 cubemx生成的usart.c文件，将huart1赋值给UartHandle，来进行控制台串口的配置。