基于S3C2440核心板控制zlg zm470sx-m lora无线模块

硬件平台：本人自行开发的基于S3C2440核心板的集中采集一体化设备

linux内核版本：2.6.30.4

目的：通添加spi接口来控制zlg zm470sx-m模块

 

一、spi驱动移植和测试

在2.6.30.4内核源码中，已经给出了S3C2440的SPI驱动，因此要在arch/arm/mach-s3c2440/mach-smdk2440.c中加入SPI的支持，由于S3C2440具有两个spi master接口，因此这里的驱动移植同时支持两个spi master接口。

1、添加头文件

#include <../mach-s3c2410/include/mach/spi.h>

#include <linux/spi/spi.h>

2、增加如下结构定义

/*增加两个spi设备*/

static struct spi_board_info s3c2410_spi0_board[] = {

        [0] = {

                 .modalias = "spidev",

                .bus_num        = 0,

                .chip_select        = 0,

                .irq = IRQ_EINT10,

                .max_speed_hz         = 500*1000,

        },

};

static struct s3c2410_spi_info s3c2410_spi0_platdata = {

        .pin_cs = S3C2410_GPG2,

        .num_cs = 1,

        .bus_num = 0,

};

static struct spi_board_info s3c2410_spi1_board[] = {

        [0] = {

                 .modalias = "spidev",

                .bus_num        = 1,

                .chip_select        = 0,

                .irq = IRQ_EINT11,

                .max_speed_hz         = 500*1000,

        },

};

static struct s3c2410_spi_info s3c2410_spi1_platdata = {

        .pin_cs = S3C2410_GPG3,

        .num_cs = 1,

        .bus_num = 1,

};

这几个结构与前述参考内容不太一样，主要对pin_cs进行了修改，将其改回S3C2440的两个nSS脚。另外，spi1的配置需要将bus_num改为1，否则后面装载驱动会出错，另外，将两个中断源改为相应的nSS脚占用的外部中断号，但尚未验证其不同选择对驱动的影响。

3、在smdk2440_devices中增加下面两行：

        &s3c_device_spi0,

        &s3c_device_spi1,

这两个结构体在内核源码arch/arm/plat-s3c24xx/devs.c中定义，主要负责将S3C2440的SPI控制寄存器及中断资源进行描述。

static struct platform_device *smdk2440_devices[] __initdata = {

&s3c_device_spi0,

    &s3c_device_spi1,

&s3c_device_usb,

&s3c_device_lcd,

&s3c_device_wdt,

&s3c_device_i2c0,

&s3c_device_iis,

&s3c_device_dm9000,

&s3c_device_rtc,

};

4、在smdk2440_machine_init函数中增加SPI设备注册代码：

static void __init smdk2440_machine_init(void)

{

s3c24xx_fb_set_platdata(&smdk2440_fb_info);

s3c_i2c0_set_platdata(NULL);

 

platform_add_devices(smdk2440_devices, ARRAY_SIZE(smdk2440_devices));

smdk_machine_init();

//增加SPI设备注册代码

s3c_device_spi0.dev.platform_data= &s3c2410_spi0_platdata;

spi_register_board_info(s3c2410_spi0_board, ARRAY_SIZE(s3c2410_spi0_board));

s3c_device_spi1.dev.platform_data= &s3c2410_spi1_platdata;

spi_register_board_info(s3c2410_spi1_board, ARRAY_SIZE(s3c2410_spi1_board));

}

5、完成上述修改后就可以编译内核了。

当然，这样编译的内核是不能支持spi的，还需要对SPI设备驱动进行编译。make menuconfig，进入Device Drivers-->SPI Support，将下述三项都选上：

 当然，如果想将这三个模块都编译进内核就将其标注为*。保存退出后make modules，在drivers/spi目录生成三个ko文件：spi_bitbang.ko  spidev.ko  spi_s3c24xx.ko。spi_bitbang.ko是基础驱动，spi_s3c24xx.ko依赖于这个驱动提供的功能，spi_s3c24xx.ko是S3C2440 SPI的核心驱动，基本功能都由这个驱动实现，但是这个是SPI Master驱动，只有它还无法完成SPI的操作，spidev.ko实现了/dev/spidevX.X设备，依赖于spi_s3c24xx.ko提供的功能，在用户侧可以进行调用。

这几个驱动编译完毕后，下载到单板进行装载，由于驱动之间存在依存关系，所以一定要按照下面顺序装载：

insmod spi_bitbang.ko

insmod spi_s3c24xx.ko

insmod spidev.ko

装载完毕后，如果能够在/dev下看到spidev0.0和spidev1.0就OK了。

 6、spi驱动测试

硬件电路上分别将spi0和spi1的miso和mosi引脚环回连接进行自测试。

 
 

 

在内核源码中的Documents/spi目录下有SPI驱动测试程序，将里面的设备名称修改为上面两个设备名称：

static const char *device = "/dev/spidev0.0";

// static const char *device = "/dev/spidev1.0";

 进入目录直接用gcc命令进行编译得到spidev_test测试文件，编译后下载到单板分别进行验证，在SPI输入输出环回的情况下，验证OK：

 7、spi驱动在产品中的使用情况

        从上面的移植过程可以看出驱动是可以使用的了，但在具体的跟zm470模块调试的时候并没有调试成功，本人根据上面的spi驱动测试程序编写了read，write函数，但read的数据始终为零，最后没有办法就找了几个gpio管脚来模拟spi的通信，顺利调试通过。下面是一个使用场景：本人开发的集中采集一体化设备连接了一个zm470模块做为主机、另外有两个zm470的开发板；zm470模块主机不停在470M频点上发送数据，可以看到两个zm470开发板上的led指示灯在闪烁表示接收到数据，如果按zm470开发板上的s2键就可以看到主机由数据打印输出，表示主机接收到数据。