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控制理论
酷酷的橙007
哈尔滨工业大学控制科学与工程专业博士在读,前端工程师,算法工程师
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MPC示例代码
MPC示例代码MATLAB版原创 2022-06-10 12:02:19 · 1756 阅读 · 1 评论 -
用Python实现自控中的传递函数
利用Python实现自动控制原理中的传递函数,并给定任意输入得到对应输出。 1. 系统输入 从simulink中采集5V 1~10Hz的Chrip扫频信号作为系统的输入,采样周期为0.01s,并保存在csv文件中,格式如下(时间、Chrip输入): 输入曲线: 2. 利用scipy.signal建立连续系统传递函数并得到对应输出 建立传递函数 from scipy.signal import lti tf = lti([1.563], [0.98454, 1]) # 1.563/0.98454s+1原创 2021-07-20 17:18:43 · 2331 阅读 · 0 评论