C#与倍福PLC通讯手册之--TcAdsClient类属性方法探索

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1、public bool IsConnected { get; }

获取一个值，该值指示本地Ads端口是否已成功打开。它不指示目标端口是否可用。使用ReadState方法确定目标端口是否可用

2、public bool Disposed {get; }

确定TwinCAT是否。已释放Ads.TcAdsClient

3、public bool IsLocal { get; }

获取一个值，该值指示ADS客户端是否连接到本地计算机上的ADS服务器。

4.public ConnectionState ConnectionState { get; }

获取TwinCAT的当前连接状态。

5、public ITcAdsRaw RawInterface { get; }

获取原始Ads接口

6、  public AmsRouterState RouterState { get; }

获取本地AMS路由器的当前状态。

7、public bool Synchronize { get; set; }

获取或设置一个值，该值指示TcAdsClient对象是否同步传入的通知。

备注:

如果Synchronize设置为true，则通知将同步到主线程上。这对Windows窗体项目很有帮助，因为这会自动将通知同步到主UI线程中，并防止出现死锁等任何同步问题。在控制台应用程序中，需要设置此标志

如果使用ADS通知，则返回false，因为控制台主机不会触发任何消息泵，从而有效阻止任何Windows消息和ADS通知。

8、public int Timeout { get; set; }

设置ads通信的超时。单位为毫秒。

9、 public event AdsNotificationEventHandler AdsNotification; 

当Ads设备向客户端发送通知时发生。      

10、 public event AdsNotificationErrorEventHandler AdsNotificationError;       

在通知管理期间发生异常时发生。

11、public event AdsNotificationExEventHandler AdsNotificationEx;   

当Ads设备向客户端发送通知时发生。        

12、 public event AdsStateChangedEventHandler AdsStateChanged;     

  ADS状态更改时发生。        

13、 public event EventHandler AdsSymbolVersionChanged;

在符号版本更改时发生。 

//备注:

连接的ADS服务器重新启动时就是这种情况。这将使所有实际打开的符号句柄无效。在PLC（端口801，…，851…）上进行在线更改时，ymbolVersion计数器不会触发

14、 public event AmsRouterNotificationEventHandler AmsRouterNotification; 

  在本地路由器的状态更改时发生。

15、 public event EventHandler ConnectionStateChanged;

在连接状态更改时发生。

16、 public int AddDeviceNotification(string variableName, AdsStream dataStream, AdsTransMode transMode, TimeSpan cycleTime, TimeSpan maxDelay, object userData);

将变量连接到ADS客户端。AdsNotification事件将通知ADS客户端。   
17、 public void Close();

 关闭这个 TwinCAT.IConnection

18、 public void Connect(int srvPort);

建立与ADS设备的连接。

19、 public TcAdsSymbolInfoLoader CreateSymbolInfoLoader();

创建TcAdsSymbolInfoLoader类的新实例（Symbol Browser V1，过时）。

20、public IAdsSymbolLoader CreateSymbolLoader();

使用默认设置创建符号加载器。

21、public IAdsSymbolLoader CreateSymbolLoader(SymbolLoaderSettings settings);

创建TwinCAT的新实例。Ads.TypeSystem。具有指定模式（SymbolBrowser V2，新版本

22、public int CreateVariableHandle(string variableName);

为ADS变量生成唯一句柄。

23、public void DeleteDeviceNotification(int notificationHandle);

删除现有通知。