料箱堆垛机的几种选择（板叉、夹抱等）

一、板叉式堆垛机（传统托盘式）

工作原理：
采用伸缩式货叉机构，通过叉齿插入托盘底部完成存取，需配合标准化托盘使用。

典型场景：

• 带托盘流转的自动化立体库（如汽车零部件、快消品仓库）

• 单元化存储场景（料箱码垛在托盘上）

• 重型料箱（单箱重量＞50kg）

核心优势：

1. 成熟稳定：故障率＜0.5%/年（行业实测数据）

2. 负载能力：最大可达2吨/托

3. 定位精度：±2mm（优于其他类型）

4. 兼容性：适配WMS系统成熟

显著缺陷：

1. 空间浪费：托盘占位导致存储密度降低15-20%

2. 基建成本：巷道宽度需对比夹抱式多20%

二、夹抱式堆垛机（机械手式）

工作原理：
通过伺服驱动的夹抱臂直接抓取料箱侧壁，支持无托盘作业。

典型场景：

• 电商分拣中心（SKU＞5000种）

• 医药冷链库（-25℃环境稳定运行）