h264/h265/svac和g711封装成ps流符合gb28181过检码流

于 2023-11-22 11:29:22 发布
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文章标签： 网络 g711 ffmpeg rtsp H.265 GB28181
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/xiehuanbin/article/details/134548559
版权 

#include <stdint.h>
#include <string>
#include <memory.h>
 
#define H264_ID        0x1b
#define H265_ID        0x24
#define MPEG_ID        0x10
#define SVACV_ID       0x80
 
#define G711_ID        0x90
#define SVACA_ID       0x9b
 
const uint8_t PS_HEAD[] = {
    /*PS头*/
    0x00, 0x00, 0x01, 0xba,
    0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,        /*时间戳*/
    0x01, 0x47, 0xb3, 
    0xf8
};
 
const uint8_t SYS_MAP_HEAD[] = {
    /*PS_SYS头*/
    0x00, 0x00, 0x01, 0xbb, 
    0x00, 0x0c,                                /*sys头长度,不含自己，6+3*流的数目*/
    0x80, 0xa3, 0xd9,                          /*速率*/
    0x04, 0xe1,                                /*音频流数，视频流数加3个1标识*/
    0xff,                                      /**/
    0xb9, 0xe0, 0x00, 0xb8, 0xc0, 0x40,        /*流信息，b9视频，b8音频*/
    /*PS_MAP头*/
    0x00, 0x00, 0x01, 0xbc, 
    0x00, 0x12,                                /*psm长度*/
    0xe1, 0xff,                                /**/
    0x00, 0x00, 0x00, 0x08,                    /*固定2路流*/
    0x1b, 0xe0, 0x00, 0x00,                    /*视频，第一个字节(0x1b), 跟具不同的视频编码改变即可封装不同的流，见开头宏定义*/
    0x90, 0xc0, 0x00, 0x00,                    /*音频，同视频*/
    0x00, 0x00, 0x00, 0x00                     /*4b CRC，暂时没设置*/
};
 
const uint8_t PES_HEAD[] = {
    /*PS_PES头*/
    0x00, 0x00, 0x01, 0xe0, 
    0x00, 0x00,                                /*pes长度*/
    0x80, 0xc0,                                /*附加信息*/
    0x0a,                                      /*附加信息长度*/
    0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00  /*pts和pds*/
};
 
void SetHeaderTimeStamp(uint8_t *dest, uint64_t pts)
{
    uint8_t *scr_buf = dest + 4;
    scr_buf[0] = 0x40 | (((uint8_t)(pts >> 30) & 0x07) << 3) | 0x04 | ((uint8_t)(pts >> 28) & 0x03);
    scr_buf[1] = (uint8_t)((pts >> 20) & 0xff);
    scr_buf[2] = (((uint8_t)(pts >> 15) & 0x1f) << 3) | 0x04 | ((uint8_t)(pts >> 13) & 0x03);
    scr_buf[3] = (uint8_t)((pts >> 5) & 0xff);
    scr_buf[4] = (((uint8_t)pts & 0x1f) << 3) | 0x04;
    scr_buf[5] = 1;
}
 
// 设置PES头中的PTS和DTS字段
void SetPESTimeStamp(uint8_t *buff, uint64_t ts)
{
    buff += 9;
    // PTS
    buff[0] = (uint8_t)(((ts >> 30) & 0x07) << 1) | 0x30 | 0x01;
    buff[1] = (uint8_t)((ts >> 22) & 0xff);
    buff[2] = (uint8_t)(((ts >> 15) & 0xff) << 1) | 0x01;
    buff[3] = (uint8_t)((ts >> 7) & 0xff);
    buff[4] = (uint8_t)((ts & 0xff) << 1) | 0x01;
    // DTS
    buff[5] = (uint8_t)(((ts >> 30) & 0x07) << 1) | 0x10 | 0x01;
    buff[6] = (uint8_t)((ts >> 22) & 0xff);
    buff[7] = (uint8_t)(((ts >> 15) & 0xff) << 1) | 0x01;
    buff[8] = (uint8_t)((ts >> 7) & 0xff);
    buff[9] = (uint8_t)((ts & 0xff) << 1) | 0x01;
}
 
int GetSinglePESHeader(uint8_t *header, uint64_t mtime, uint16_t farmLen)
{
    farmLen += 13;
    memcpy(header, PES_HEAD, sizeof(PES_HEAD));
    *(header+4) = (uint8_t)(farmLen>>8);
    *(header+5) = (uint8_t)farmLen;
 
    SetPESTimeStamp(header, mtime);
    return sizeof(PES_HEAD);
}
 
int GetPSHeader(uint8_t *header, uint64_t mtime, uint16_t farmLen, int streamType, int farmType)
{
    if(streamType == 2)        //语音包
    {
        GetSinglePESHeader(header, mtime, farmLen);
        *(header+3) = 0xc0;
        return sizeof(PES_HEAD);
    }
    else if(farmType == 1)    //I帧
    {
        memcpy(header, PS_HEAD, sizeof(PS_HEAD));
        SetHeaderTimeStamp(header, mtime);
        header += sizeof(PS_HEAD);
 
        memcpy(header, SYS_MAP_HEAD, sizeof(SYS_MAP_HEAD));
        header += sizeof(SYS_MAP_HEAD);
 
        GetSinglePESHeader(header, mtime, farmLen);
        return sizeof(PS_HEAD) + sizeof(SYS_MAP_HEAD) + sizeof(PES_HEAD);
    }
    else
    {
        memcpy(header, PS_HEAD, sizeof(PS_HEAD));
        SetHeaderTimeStamp(header, mtime);
        header += sizeof(PS_HEAD);
 
        GetSinglePESHeader(header, mtime, farmLen);
        return sizeof(PS_HEAD) + sizeof(PES_HEAD);
    }
}
 
unsigned char PSFrameBuffer[10*1024*1024]; //转换后的ps帧缓存区
int TransPSFrame(char *pFrame, int nFrameLength, int nIFrameFlag, int nStreamType, u_int nTimeStamp)
{
    if(!pFrame || !nFrameLength)
        return 0;
 
    // 每个pes最多65400数据
    int PesLenth = nFrameLength > 65400 ? 65400 : nFrameLength;    
    // 第一个pes需要有ps头，其它不需要，音频直接打包pes（00 00 01 c0)
    int psHeadLen = GetPSHeader(PSFrameBuffer, nTimeStamp, PesLenth, nStreamType, nIFrameFlag);
    memcpy(PSFrameBuffer + psHeadLen, pFrame, PesLenth);
    int psSize = psHeadLen + PesLenth;
    int pod = PesLenth;
 
    nFrameLength -= PesLenth;
    while (nFrameLength > 0)
    {
        PesLenth = nFrameLength > 65400 ? 65400 : nFrameLength;
        psHeadLen = GetSinglePESHeader(PSFrameBuffer + psSize, nTimeStamp, PesLenth);
 
        memcpy(PSFrameBuffer + psSize + psHeadLen, pFrame + pod, PesLenth);
        psSize += (PesLenth + psHeadLen);    
        pod += PesLenth;
        nFrameLength -= PesLenth;
    }
 
    //static FILE *fp = fopen("my.ps", "wb");
    //if(fp)
    //    fwrite(PSFrameBuffer, 1, psSize, fp);
 
    return psSize;
}

TransPSFrame函数为测试所用，应用时宜将得到的ps头部和帧数据直接写到rtp包中，省去memcpy过程。

SYS_MAP_HEAD中的数据是按国标ps流标准写死的，如果要封装格式数据需要修改。

封装h265和svac音频和svac视频时需要修改SYS_MAP_HEAD[30]和34，见注释和本文开头的宏定义

00 00 01 B9 为ps流结束标识符

附加各种编码对应的代码置（SYS_MAP_HEAD[30]和[34]的值）:

    PSMUX_ST_RESERVED                      = 0x00,
    PSMUX_ST_VIDEO_MPEG1                = 0x01,
    PSMUX_ST_VIDEO_MPEG2                = 0x02,
    PSMUX_ST_AUDIO_MPEG1                = 0x03,
    PSMUX_ST_AUDIO_MPEG2                = 0x04,
    PSMUX_ST_PRIVATE_SECTIONS      = 0x05,
    PSMUX_ST_PRIVATE_DATA                = 0x06,
    PSMUX_ST_MHEG                                 = 0x07,
    PSMUX_ST_DSMCC                              = 0x08,
    PSMUX_ST_H222_1                               = 0x09,
    PSMUX_ST_AUDIO_AAC                      = 0x0f,
    PSMUX_ST_VIDEO_MPEG4                = 0x10,
    PSMUX_ST_VIDEO_H264                     = 0x1b,
    PSMUX_ST_VIDEO_H265                     = 0x24,
    PSMUX_ST_PS_VIDEO_SVAC            = 0x80,
    PSMUX_ST_PS_AUDIO_AC3               = 0x81,
    PSMUX_ST_PS_AUDIO_DTS               = 0x8a,
    PSMUX_ST_PS_AUDIO_LPCM              = 0x8b,
    PSMUX_ST_PS_AUDIO_G711A             = 0x90,
    PSMUX_ST_PS_AUDIO_G711U             = 0x91,
    PSMUX_ST_PS_AUDIO_G722_1            = 0x92,
    PSMUX_ST_PS_AUDIO_G723_1            = 0x93,
    PSMUX_ST_PS_AUDIO_G729                = 0x99,
    PSMUX_ST_PS_AUDIO_SVAC               = 0x9b,
    PSMUX_ST_PS_DVD_SUBPICTURE     = 0xff,
    //下面定义不是标准里面定义的
    PSMUX_ST_VIDEO_DIRAC                      = 0xD1
 

其实只需要将以上代码保持为一个ps.hpp文件，添加以下代码即可。
 

#include "stdafx.h"
#include <stdlib.h>
#include "ps.hpp"
 
int ReadSourceStream(char **frame_data, int *frame_size)
{
	static FILE *fp = NULL; 
	if (fp == NULL)
	{
		fp = fopen("es_stream.h264", "rb");
		if (fp == NULL)
		{
			printf("open file es_stream.h264 error\n");
			return -1;
		}
	}
 
	//文件格式为：
	//     1    2    3    4         n
	//|----|----|----|----|---------
	//|       帧长度       |   数据   
	do {
		if (4 != fread(frame_size, 1, 4, fp))
			break;
		*frame_data = (char*)malloc(*frame_size);
		if (*frame_size != fread(*frame_data, 1, *frame_size, fp))
			break;
		return 0;
	} while (0);
	printf("read file es_stream.h264 eof\n");
	fclose(fp);
	fp = NULL;
	return -2;
}
 
int KeyFrame(uint8_t nalu)
{
	int nalType = nalu & 0x1f;
	if (nalType == 0x07 || nalType == 0x05 || nalType == 0x08) 
		return 1;
	return 0;
}
 
int main()
{
	char *frame_data;
	int frame_size, ps_size;
	uint32_t ts = 0;
 
	FILE *fp = fopen("my_h264.ps", "wb");
	while (0 == ReadSourceStream(&frame_data, &frame_size))
	{
		// 文件中只有h264视频，第4个参数固定填1，音频为2
		ps_size = TransPSFrame(frame_data, frame_size, KeyFrame((uint8_t)frame_data[4]), 1, ts);
		fwrite(PSFrameBuffer, 1, ps_size, fp);
		ts += 3600;
		free(frame_data);
	}
	fclose(fp);
	getchar();
    return 0;
}

es_stream.h264文件在下载链接的工程中，文件格式是 4字节帧长度（小端）+ 帧数据

LiveWeb视频管理平台
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视频监控/监控汇聚系统Liveweb平台方案分享
08-26 511
LiveWeb是深圳市好游科技有限公司开发的一套综合视频汇聚管理平台，可提供多协议（RTSP/RTMP/GB28181/海康Ehome/大华，海康SDK等）的视频设备接入，支持GB/T28181上下级联，RTSP\RTMP转GB/T28181，云台控制，视频对讲;视频安防产品可接入标准协议的摄像头，提供设备管理、视频存储、监控回看和用量统计等一体化视频安防解决方案，实现实时监控管理，应用于安全生产、平安城市、智慧校园等多个场景。为用户提供接入监控上云，监控视频存储在对象存储里，可随时查看监控历史流信息。
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Liveweb视频汇聚平台与海康安防平台的区别对比
08-26 876
在兼容性方面，Liveweb视频汇聚平台支持丰富的协议接入，能兼容市面上99%的品牌厂家前端设备，在应用场景上则更加灵活化，利旧场景更好；海康则更加偏向于对接自家品牌的摄像头，对接其他品牌的摄像头，则兼容性效果差于自家品牌。
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视频监控/视频汇聚Liveweb视频监控系统解决方案
08-22 404
以上方案可以将监控系统、应急联动系统、GIS技术等有机结合在一起，实现了远程监控、遥控和报警联网系统的无缝连接，同时投入费用合理，能够更加有效地实现公安领域的安全防范，提高安全防范技术水平。5、单兵系统接入技术：将单兵系统与监控系统进行接入，将单兵记录仪的实时采集的图像、视频、语音等信息传输到后台管理平台，实现对单兵设备的集中管理，为警务工作提供更加优质的技术支持。6、后台管理平台：通过云端管理平台，实现对执法人员使用终端设备的授权与权限管理、设备状态监控和远程维护、数据存储管理、数据统计分析等功能。
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视频监控/视频融合平台Liveweb视频流媒体服务解决方案
08-22 875
LiveWeb是深圳市好游科技有限公司开发的一套综合视频汇聚管理平台，可提供多协议（RTSP/RTMP/GB28181/海康Ehome/大华，海康SDK等）的视频设备接入，支持GB/T28181上下级联，RTSP\RTMP转GB/T28181，云台控制，视频对讲;GB28181视频监控国标平台Liveweb是基于国标GB28181协议、支持多路设备同时接入的视频监控/视频云服务平台，支持对多平台、多终端分发RTSP、RTMP、FLV、HLS、WebRTC等格式的视频流。
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