振动传感器介绍

一.振动传感器定义

  振动传感器是一种普遍应用的检测传感器，其工作原理是通过内部的压电陶瓷片加弹簧重锤构造来感受机械运动的振动参量（如振动速度、频率、加速度等），并将这些参量转换成可用的输出信号。然后，这些信号经过运放放大并输出控制信号，从而实现对振动的监测和测量。

二.振动传感器分类

振动传感器是一种用于测量物体振动量的设备，其分类方法多种多样，以下是几种主要的分类方式及相应的介绍：

1.按机械接收原理分类：

相对式：利用物体相对于某个固定参考点的位置变化来测量振动。

惯性式：利用物体的惯性原理，通过测量物体在振动过程中的加速度或速度变化来推算振动量。

2.按机电变换原理分类：

电动式：基于电磁感应原理，当运动的导体在固定的磁场里切割磁力线时，导体两端会感生出电动势，从而实现振动量的测量。

压电式：利用压电材料的压电效应，将机械振动转换为电信号进行测量。压电式振动传感器常用于测量加速度、速度和力等参数。

电涡流式：电涡流传感器是一种非接触式传感器，通过测量传感器端部与被测物体之间的距离变化来推算振动位移或幅值。

电感式：依据电磁感应原理，电感式传感器能将机械振动参数转换为电参量信号。电感传感器有可变间隙和可变导磁面积两种形式。

电容式：通过改变间隙或公共面积获得可变电容，然后测量电容以获得机械振动参数。

电阻式：电阻应变型振动传感器是一种根据电阻变化来表示被测物体机械振动的传感器。

3.按接触方式分类

接触式：

接触式振动传感器的工作原理基于机械共振的原理。它包含一个固定在机器表面的振动感应器和一个转换器。当机器表面发生振动时，振动感应器会相应地运动，并通过连接导致内部电压的变化。

转换器将这些电压变化转换成机器振动水平的数字信号，然后将其发送到监测设备进行分析和诊断。这种传感器需要直接与被测物体接触，因此容易磨损，并且在测量柔软或非刚性物体时可能会

对被测物体造成损害。然而，它也具有高精度、稳定性高和可靠性强等优点。

非接触式：

非接触式振动传感器则利用了压电和电感等原理来检测振动状态，一般不需要与被测物体接触。例如，激光干涉式振动传感器就是一种非接触测量振动的传感器，它利用激光干涉原理来检测测量目标的振动情况。

这种传感器具有灵敏度高、测量精度高、非接触式测量、可实现远距离测量等优点。由于不需要与被测物体接触，因此可以避免对被测物体造成损害，并且可以在恶劣环境下正常工作。

三.激光振动传感器的工作原理及细分

1.激光多普勒测振：利用激光的多普勒效应来测量物体的振动。当激光照射到振动的物体表面时，由于物体的运动，反射光的频率会发生偏移，这个偏移量与物体的振动速度成正比。

通过测量反射光的频率变化，可以计算出物体的振动速度，从而进一步得到振动幅度。

2.激光散斑振动测量：利用激光的高相干性，当激光照射到物体粗糙的光学表面时，会产生散斑场。这个散斑场包含了被测物体表面的信息，记录下这个散斑场并利用数字图像处理技术，就能以干涉条纹的形式得出被测信息的等高线，通过条纹判断便能得出振动物体的位移。

3.激光三角测振：利用几何光学成像原理，将激光器发出的光经发射透镜汇聚于被测物体表面，形成入射光点。该光点通过接收透镜汇聚于光电探测器上形成像点，

使用对位置敏感的传感器就可接收到这一信息。当入射光点与该光学结构产生相对入射光轴方向的振动或位移时，会引起像光点在感光面上发生位移，从而引起光电探测器输出电信号的变化。根据电信号的变化量可求出像点的变化量，即被测目标的位移或振动信号。

四.激光振动传感器的优势与缺点

1.优势：

非接触式测量：激光振动传感器不需要与被测物体直接接触，避免了因接触带来的磨损和干扰，同时也适用于柔软或非刚性物体的测量。

高精度和高灵敏度：激光振动传感器能够实时准确地测量物体的振动情况，具有高灵敏度和高分辨率的特点。

测量大量程、高频适应性强：新一代的激光多普勒振动传感器在冲击振动测试中表现出色，具有测量大量程、高频适应性强、安装灵活不易损坏等优点。

使用灵活：激光振动传感器体积小、性价比高，便于集成化，使用方便灵活。

2.缺点

成本较高：激光振动传感器相较于传统振动传感器而言，其制造和研发成本较高。这主要是因为激光技术本身的复杂性和高精度要求，导致设备研发和生产的成本相对较高。

受环境影响较大：激光振动传感器在测量过程中容易受到环境因素的影响，如温度、湿度、光照等。这些环境因素的变化可能会影响激光束的稳定性和精度，从而导致测量结果的偏差。

对表面特性敏感：激光振动传感器在测量过程中需要与被测物体表面接触或反射，因此对被测物体表面的特性比较敏感。如果物体表面不平整、有污染或存在其他缺陷，可能会影响激光束的反射和接收，进而影响测量结果的准确性。

测量范围有限：激光振动传感器的测量范围相对有限，通常适用于中小范围的振动测量。对于大范围的振动测量，可能需要使用多个传感器进行组合测量，增加了系统的复杂性和成本。

维护和校准困难：激光振动传感器需要定期进行维护和校准，以确保其测量结果的准确性和稳定性。然而，由于设备本身的复杂性和高精度要求，维护和校准的难度相对较大，需要专业的技术人员进行操作。

五.主要应用场景

1.振动传感器的主要应用场景

机械制造领域：在机床、轴承和风力发电机等设备上安装振动传感器，可以实时监测其运行状态，包括转速、加速度、位移等参数，从而及时发现故障，保证生产效率和设备安全。

航空航天领域：在飞机和发电机等设备上安装振动传感器，可以实时监测其振动状态，包括飞行姿态、加速度、位移等参数，以确保飞行安全和设备正常运行。

能源领域：在风力发电和水力发电中，振动传感器可用于检测风机和水轮机的转速、振动情况等参数，以确保设备的正常运行。

汽车工业：在汽车发动机、轮胎和悬挂系统中安装振动传感器，可以检测发动机的振动情况、轮胎的磨损和悬挂系统的状态等信息，以保证汽车的行驶安全。

医疗设备：振动传感器也在医疗设备中有广泛应用，如监测医疗设备的运行状态和振动情况。

消费电子：在消费电子产品中，振动传感器也被用于提供触觉反馈或实现其他功能。

2.激光振动传感器的主要应用场景

工业自动化：激光振动传感器可用于工业自动化中，如测量机器人与周围物体的距离，实现精确的位置控制。

精密机械加工和故障诊断：激光振动传感器可用于精密机械加工的在线检测和各种机械振动的检测、故障诊断，如电机、泵、电梯马达、各种旋转件的振动测量。

大型目标的远距离监测：如大坝变形检测、地铁监测、山体滑坡监测、桥梁监测和高层建筑物等。

航空航天、兵器行业：如太阳帆板的模态测试，飞机发动机高速旋转叶片模态和应变测试，超高速火箭发动机的振动测量，炮管的三维振动测量等。

风力发电和核电：风力发电机叶片的模态测试，核电关键部件的振动监测等。

计算机外设的动态测试：如硬盘驱动器、光盘机、磁带机头、盘接口等振动模态测量。