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原创 机器视觉系统组成

最强大的视觉系统是我们的大脑,它处理、解释图像的能力很强。有些事情对于大脑来说很容易做到,但是对于机器来说却很难做到。所有的人工视觉系统都是想实现像大脑一样识别和处理图像的功能。视觉系统的核心: 相机(线扫+面扫)视觉系统的重要部分: 镜头(合适的FOV使得在传感器上清晰成像)不同的相机有不同的镜头。视觉系统的重要部分:光源(不同颜色物体吸收、反射不同的光不同。根据实际情况,有的场景单色光就能满足需求;如果多种颜色需要同时检测,就需要多种颜色光。sensor获得亮度信息,并形成图像,这些..

2020-10-27 15:04:44 1652

原创 图像质量评估

在平时生活中,我们往往认为图像亮度高,对比度高,图像质量就比较好。工业界图像质量评估与此相差甚远,欧洲机器学习协会发表的EMVA1288给出了图像质量评估、以敏感性测量的标准。传感器是相机的核心,因此它是最重要的考虑因素。传感器上有很多像素,每个像素中都有光电二极管, 它们会进行光电转换产生电荷,这些电荷被处理后产生图像。量子效率描述了光电元器件表面光电转化能力的重要参数,它是光子数和电子数的比值。每个光子产生的电子数越多,就会有越高的量子效率,得到的图像就会包含更多的信息。----------

2020-10-27 10:01:45 536

原创 使用深度学习之前你需要评估的因素

一、数据二、特征三、数据是否闭环链接:https://pan.baidu.com/s/1xbz_TWadJVQMAu2wvDqtfg提取码:bvxz参考:https://juejin.im/post/6844904023036805133

2020-10-23 17:23:16 86

原创 图像数据缺失--网络不稳定导致在传输过程中丢包

假设图像的分辨率为2448*2048,8Bit位深时,单张原始图像BMP 格式的文件大小为5013504Bytes,一个Byte 表示一个像素点。通过网络传输时,图像文件按照MTU1500 Byte的限制分为3406个UDP数据包,如果网络传输不稳定导致待传输过程中丢失一个数据包,则会导致1472个像素丢失,丢失的像素数据系统在处理是一般会自动tianchong黑色数值,所以会导致图像上的黑线、黑块。...

2020-10-22 11:33:09 2058

原创 工业互联网平台发展概况

应用、技术、产业和商业等方面研究分析工业互联网平台发展脉络,为业界厂商、政府机构和投资者提供相关参考。(一)互联网平台驱动工业数字化转型平台模式、平台经济正在变革传统工业形态,对于多个企业来说,(1)如颠覆传统工业软件研发体系。,GE、PTC、西门子、华为等平台企业纷纷打造云端开发环境,构建开发者社区,引入低代码开发技术,吸引大量专业技术服务商和第三方开发者基于平台进行工业APP 创新,以往需要大量投入、研发周期长达数年的工业软件研发方式正在向低成本、低门槛的平台应用创新生态方式转变,不但研发周期能

2020-10-21 15:24:05 1696

原创 云计算概念 发展 安全

1 什么是云计算----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------公有云发展史云计算从2006年开始正式商用,到现在已经发展得非常成熟了。----------------------------------------------------------------

2020-10-20 10:24:54 107

原创 边缘计算 随笔记

虽有的计算架构离不开三个主要的元素: 计算 通信 存储个人电脑的普及和Internet一起发生的。手机上等智能设备普及的过程中,又使得无限通信网 2G 3G 4G 5G 催生出来。又因为端上的设备与Internet 相连,就催生出了云计算。手机等终端上的大量数据大量的服务都是由云计算服务的。现在大量的设备连接在网络上,云计算为我们提供大量的服务, 计算架构和网络架构发展的接下来是什么?5G开启物联网时代,并渗透到各行各业。下行: 20Gbps 端到端延迟: 小于5ms(小于工业网...

2020-10-20 09:59:04 181

原创 识别图像中的红黑颜色点

原图 需要给图中的点分类,区分是红色还是黑色对图像进行灰度转化,高斯模糊,candy边缘检测,闭运算,分析连通区域,得到的效果注: 图中的红点表示识别为红色;白色表示识别为黑色由于连通区域包含多个不同颜色的点,颜色的阈值靠人工调整,受到图像背景的干扰,目标体本身重叠,所以识别的并不准确。完整的代码如下:"""Filename: init.pyUsage: This script will measure different objects in the frame usi.

2020-10-16 10:12:34 2210 1

原创 opencv 物体尺寸测量

1 原图,已知左上角正方形的实际大小为 2cm2 转为灰度图 + 高斯模糊gray = cv2.cvtColor(image, cv2.COLOR_BGR2GRAY) cv2.GaussianBlur(gray, (9, 9), 0)3、边缘检测edged = cv2.Canny(blur, 50, 100)+ 开运算4、根据左上角参考物体,计算单位长度中的像素个数、pixel_per_cm = dist_in_pixel/dist_in_cm5.

2020-10-15 15:54:54 17711 6

原创 java 使用 Redis 数据库

Redis 是NoSQL的一种(非关系型数据库)Redis 的安装,连接(源码安装、二进制安装/IP 和端口号)Redis 存储数据的结构(string list set hash zset)Redis 的常用命令(get mget set mset incr decr incrby )java 连接Redisredis 存储对象 byte[]方式redis存储对象 string[]方式Jedis 连接池操作(jedispool )jedis的管道操作 (jedispi...

2020-10-13 11:45:46 276

原创 java 连接 redis 一般步骤 (jedis)

1 连接RedisJedis jedis = new Jedis()2.1 准备 key (类型)-value(类型)key =value =2.2 将value转化为所需要的类型value =2.3 存储到Redis中jedis.set(key,value)3 释放资源jedis.close()----------------------------------------------------------------------1 连接red...

2020-10-12 17:33:38 209

原创 Redis简介 (非关系数据库| Nosql)

remote dictionary server: 键值存储或者数据结构(链表、哈希表、集合等)存储。redis中的运行都在内存中实现,数据集也都是保存在内存中,访问性能高,数据会被周期性地写入到磁盘中,以实现数据的持久功能,保证下次redis启动时,依然有数据的存在。redis是单进程或者单线程。服务器端和客户端之间的交换只需要交换结果集(和mysql支持服务器端的存储过程存储函数一样),redis 支持在服务器端运行。redis也支持主从模式,从而高可用性,redis 有多种分布式解决方案(读写操作

2020-10-09 09:38:04 153

原创 服务器种类(虚拟主机 vs VPS)

独立服务器(就是一台物理机)云主机VPS虚拟主机云服务器(ECS CVM BCC)主要区分VPS 和虚拟主机,云服务器约等于VPS这几类本质上也就是一台电脑,包含1、操作系统(windows linux) 2 服务器资源(硬件、软件、内存、网络、磁盘空间)为它们配置不同的操作系统和服务器资源,就可以得到不同的服务器种类。VPS: 一台物理机或者独立的服务器,通过虚拟技术被分割成多个虚拟专用(独立)服务器,每个VPS都有自己的服务器资源,如IP, 内存,处理器,磁盘空间。...

2020-10-08 14:31:41 369

原创 DML 更新表

例子1:插入表-格式insert into <表名> [(<列1>,<列2>,<列3>...)] valules (<常量1>,<常量2>...)insert into Student (Sno, Sname, Ssex, Sdept, Sage) values ("s123","张三","男","19","计算机系")例子2:将所有学生的年龄增加一岁update <表名>set <...

2020-10-06 09:57:08 166

原创 数据库多表查询 多表嵌套

select [<表名1>.]<列名>,[表名2.]<列名2> from <表名1>,<表名2>where <表名1>.[列名]=<表名2.><列名>例子:select Student.*, SC.* from Student, SC where Student.Sno = SC.Sno例子2:查询选修01号课程且成绩在80分以上的所有学生的学号和姓名select Stude...

2020-10-06 09:27:30 1317

原创 数据库 除操作

除是两张表R,S之间的关系运算。R S 中相同的列为 B C ,对除数 S表中的 B C 列取投影,得到 {(b1,c2),(b2,c1),(b2,c3)}对表R中的非共同列 A的元素的象集进行分组,得到a1 的象集={(b1,c2),(b2,c3),(b2,c1)}a2的象集={(b3,c7),(b2,c3)}a3的象集={(b4,c6)}a4的象集={(b6,c6)}只有a1 的象集和 S的投影元素相同,因此, R/S = a1...

2020-10-06 08:59:01 2198 1

CorentinJ Real-Time-Voice-Cloning官方github上的pretrained训练模型

CorentinJ Real-Time-Voice-Cloning官方github上的pretrained训练模型

2021-12-07

计算机体系结构概述.pdf

计算机体系结构是程序员所看到的计算机的属性,即计算机的逻辑结构和功能特征,包括其各个硬部件和软部件之间的相互关系。对计算机系统设计者,计算机体系结构是指研究计算机的基本设计思想和由此产生的逻辑结构;对程序设计者是指对系统的功能描述(如指令集、编制方式等)

2020-11-20

机器视觉组要组成.pdf

从机器视觉系统字面意思就可看出主要分为三部分: 机器、视觉和系统。机器负责机械的运动和控制;视觉通过光源、工业镜头、工业相机、图像采集卡等来实现;系统主要是指软件,也可理解为整套的机器视觉设备。

2020-10-29

机器视觉主要技术.pdf

在视觉2020年全球调查分析中发布了首个调查结果,该报告说明了机器视觉技术在2020年及未来的主要热门技术及主要挑战。 深度学习,多光谱/高光谱,偏振成像,嵌入式视觉,3D成像和计算成像。

2020-10-29

C++编程记录.pdf

本文档记录了笔者在工作中使用C++的心得体会。主要是在window 操作系统下使用visual studio 编写C++代码,包括编译和链接的基本知识,程序的调试,C++11中的一些特性。

2019-08-12

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