STM32CubeMX系列教程1:GPIO

打开STM32CubeMX新建工程，选择STMF746IGT6芯片。选择外部高速晶振（HSE）. 根据Open746I-C开发板原理图（原理图可在微雪电子网站上下载），选择按键和LED引脚 PA0,PG2,PG3,PD4,PD5，PD11为按键输入管脚，选择GPIO_INPUT模式。 PB6,PB7,PH4,PI8为LED输出控制管脚，选择GPIO_OUTPUT模式。 点击Clock Configuration配置系统时钟为216M最高速度。 点击Configuration->GPIO配置管脚。五向按键管脚配置为上拉输入模式，WakeUp按键已经为外部下拉,故不用配置（R6为下拉电阻，R5,C3为RC滤波去抖动）。LED管脚配置为低速推挽输出模式，既不上拉也不下拉（即默认的模式不用配置）。 点击 生成报告，软件会提示新建工程，输入工程名，选择工程保存路径。IDE选择MDK-ARM V5. 在Code Generator中找到Generated files框，勾选Generated periphera initialization as a pair of '.c/.h' files per IP。外设初始化为独立的C文件和头文件。 点击 生成代码。点击Open Project打开工程。到这里我们就配置好工程外设初始化。 点击Build按钮，然后等一会，Build Optput信息框会输出没有错误没有警告。   在gpio.c文件中最后面的USER CODE BEGIN 2和USER CODE END 2中间添加如下四个函数。 （用户代码要加在USER CODE BEGIN N和USER CODE END N之间，否则下次重新生成代码后，会被删除）   /* USER CODE BEGIN 2 */ /** * @brief Turns selected LED On. * @param Led: LED to be set on * This parameter can be one of the following values: * @arg LED1 * @arg LED2 * @arg LED3 * @arg LED4 * @retval None */ void BSP_LED_On(Led_TypeDef Led) { HAL_GPIO_WritePin(GPIO_PORT[Led], GPIO_PIN[Led], GPIO_PIN_SET); } /** * @brief Turns selected LED Off. * @param Led: LED to be set off * This parameter can be one of the following values: * @arg LED1 * @arg LED2 * @arg LED3 * @arg LED4 * @retval None */ void BSP_LED_Off(Led_TypeDef Led) { HAL_GPIO_WritePin(GPIO_PORT[Led], GPIO_PIN[Led], GPIO_PIN_RESET); } /** * @brief Toggles the selected LED. * @param Led: LED to be toggled * This parameter can be one of the following values: * @arg LED1 * @arg LED2 * @arg LED3 * @arg LED4 * @retval None */ void BSP_LED_Toggle(Led_TypeDef Led) { HAL_GPIO_TogglePin(GPIO_PORT[Led], GPIO_PIN[Led]); } /** * @brief Returns the current joystick status. * @retval Code of the joystick key pressed * This code can be one of the following values: * @arg WAKEUP * @arg JOY_NONE * @arg JOY_CTR * @arg JOY_DOWN * @arg JOY_LEFT * @arg JOY_RIGHT * @arg JOY_UP */ JOYState_TypeDef BSP_JOY_GetState(void) { /* Check the pressed keys */ if(HAL_GPIO_ReadPin(WAKEUP_GPIO_Port,WAKEUP_Pin) == GPIO_PIN_SET) { return (JOYState_TypeDef) WAKEUP; } else if(HAL_GPIO_ReadPin(CTR_GPIO_Port,CTR_Pin) == GPIO_PIN_RESET) { return (JOYState_TypeDef) JOY_CTR; } else if(HAL_GPIO_ReadPin(DOWN_GPIO_Port,DOWN_Pin) == GPIO_PIN_RESET) { return (JOYState_TypeDef) JOY_DOWN; } else if(HAL_GPIO_ReadPin(LEFT_GPIO_Port,LEFT_Pin) == GPIO_PIN_RESET) { return (JOYState_TypeDef) JOY_LEFT; } else if(HAL_GPIO_ReadPin(RIGHT_GPIO_Port,RIGHT_Pin) == GPIO_PIN_RESET) { return (JOYState_TypeDef) JOY_RIGHT; } else if(HAL_GPIO_ReadPin(UP_GPIO_Port,UP_Pin) == GPIO_PIN_RESET) { return (JOYState_TypeDef) JOY_UP; } else { return (JOYState_TypeDef) JOY_NONE; } } /* USER CODE END 2 */   以上三个函数的功能分别为点亮LED,熄灭LED，LED状态翻转，读取按键状态。 在gpio.c前面添加LED1-LED4的管脚的数组变量。   <span style="color:#333333"><code>/* USER CODE BEGIN 1 */ GPIO_TypeDef* GPIO_PORT[] = {LED1_GPIO_Port, LED2_GPIO_Port, LED3_GPIO_Port, LED4_GPIO_Port}; const uint16_t GPIO_PIN[] = {LED1_Pin, LED2_Pin, LED3_Pin, LED4_Pin}; /* USER CODE END 1 */</code></span> 在gpio.h前面添加Led_TypeDef和JOYState_TypeDef两个枚举类型。声明刚才添加的四个函数。   <span style="color:#333333"><code>/* USER CODE BEGIN Private defines */ typedef enum { LED1 = 0, LED2 = 1, LED3 = 2, LED4 = 3 }Led_TypeDef; typedef enum { JOY_NONE = 0, JOY_CTR = 1, JOY_DOWN = 2, JOY_LEFT = 3, JOY_RIGHT = 4, JOY_UP = 5, WAKEUP = 6 }JOYState_TypeDef; /* USER CODE END Private defines */ void MX_GPIO_Init(void); /* USER CODE BEGIN Prototypes */ void BSP_LED_On(Led_TypeDef Led); void BSP_LED_Off(Led_TypeDef Led); void BSP_LED_Toggle(Led_TypeDef Led); JOYState_TypeDef BSP_JOY_GetState(void); /* USER CODE END Prototypes */</code></span> 在main.c文件中的main函数的while循环中添加应用代码。代码中使用switch case语句。先通过BSP_JOY_GetState()语句判断是否有按键按下，然后根据按下的按键改变LED1~LED4的状态。   <span style="color:#333333"><code>/* USER CODE BEGIN WHILE */ while (1) { /* USER CODE END WHILE */ /* USER CODE BEGIN 3 */ switch(BSP_JOY_GetState()) { case JOY_UP: BSP_LED_On(LED1);break; case JOY_RIGHT: BSP_LED_On(LED2);break; case JOY_DOWN: BSP_LED_On(LED3);break; case JOY_LEFT: BSP_LED_On(LED4);break; case JOY_CTR: case WAKEUP: BSP_LED_On(LED1); BSP_LED_On(LED2); BSP_LED_On(LED3); BSP_LED_On(LED4); break; default: BSP_LED_Off(LED1); BSP_LED_Off(LED2); BSP_LED_Off(LED3); BSP_LED_Off(LED4); break; } } /* USER CODE END 3 */</code></span> 再次编译程序，如果编译没有错误。点击下载到Open746I-C开发板。如果提示错误，可以点击图标对Option for Target 的Dubug选项进行修改。(图上选的是ST-LINK)   点击Settings->Flash Download勾选 Reset and Run选项。这样程序下载后自动启动运行，不用再按一下复位或者重新上电才能运行。   最后，下载程序见证奇迹的时候。按下不同按键，LED1~LED2灯显示不同的转态。以后写的程序我们可以在这个模板的基础上修改。   关注微信订阅号：STM32CubeMx    查看更多stm32cubemx 系列教程!!!!!!