STM32CubeMX系列教程4：基本串行通信

最新推荐文章于 2024-08-17 10:38:26 发布

萌新程序猿~

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分类专栏： STM32 文章标签： stm32 单片机 arm

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文章目录

摘要
配置工程
串口轮询方式发送
中断方式收发
串口相关函数

摘要

本章讲解STM32单片机的串行通信使用方法，主要讲解STM32 HAL库的轮询与中断方式的串口通信。实现单片机将串口接收到的数据再次发送出去。

配置工程

复制复制 STM32CubeMX系列教程0:创建工程创建的工程目录GPIO_test，修改文件目录名称为USART，双击打开GPIO_test.ioc。

串口轮询方式发送

启用串口通信

配置USART1为异步通信方式，默认波特率为115200bps，同时自动设置PA9与PA10为串口的发送与接收引脚。其他参数默认，无需更改。设置完成，点击生成代码。
在这里插入图片描述

编写用户代码

打开生成的代码，打开mian.c入口文件，找到main(void)函数，删除while中原有的代码。
在这里插入图片描述

添加新的代码

	HAL_UART_Transmit(&huart1,(uint8_t *)"USART_TEST\r\n",12,100);  //以轮询的方式发送字符串
   	HAL_Delay(500);								//延时500ms

在这里插入图片描述

HAL_UART_Transmit(&huart1,(uint8_t*)"USART_TEST\r\n",12,100)；
这条语句的功能是以串口１发送字符串“USART_TEST\r\n”，12表示12个字符，100表示超时时间100ms。这个函数来自于stm32f4xx_hal_uart.c
在这里插入图片描述

编译下载

代码编写完成后，编译下载进入单片机。
STM32单片机程序下载方法有多种，有需要请跳转

STM32程序下载0：STM32CubeProgrammer安装
 STM32程序下载1：通过keil-ST-Link方式下载
 STM32程序下载2：通过STM32CubePro-ST-Link下载
 STM32程序下载3：通过STM32CubePro-UART下载
 STM32程序下载4：通过STM32CubePro-USB下载

选择你所需要的程序下载方法。

下载完成，点击复位。打开串口助手，连接到相应的端口，设置波特率为115200，即可接收到单片机发送的数据。
在这里插入图片描述

中断方式收发

启动串口中断

回到STM32CubeMX，其他参数不变，依然是选中串口1，启动异步通信，打开中断设置，勾选USART1全局中断。
在这里插入图片描述

编写用户代码

配置完成后，重新生成代码，打开生成的代码，在main.c文件的用户变量去建立串口接收缓冲区数组。
uint8_t rx1_buf[10];
在这里插入图片描述

找到主函数，在while语句之前，开始通过串口中断接收数据。
HAL_UART_Receive_IT(&huart1,rx1_buf,10)；
这句话的意思是以中断的方式从串口1接收数据，接收道到的数据存在rx1_buf数组中，每次接收10个字节。
在这里插入图片描述
这个函数的实现是在stm32f4xx_hal_uart.c中。

删除while语句中的程序。

编写中断回调函数

在main.c文件的底部，填入串口中断接收回调函数，

void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart){	if(huart == &huart1)   //判断中断是否来自于串口1
	{
		HAL_UART_Transmit_IT(&huart1,rx1_buf,10);  //将接收到的数据通过中断的方式发送出去
		HAL_UART_Receive_IT(&huart1,rx1_buf,10);	//开始接收下一轮数据
	}
}

在这里插入图片描述

编译下载

代码编写完成后，编译下载进入单片机。
STM32单片机程序下载方法有多种，有需要请跳转

STM32程序下载0：STM32CubeProgrammer安装
 STM32程序下载1：通过keil-ST-Link方式下载
 STM32程序下载2：通过STM32CubePro-ST-Link下载
 STM32程序下载3：通过STM32CubePro-UART下载
 STM32程序下载4：通过STM32CubePro-USB下载

选择你所需要的程序下载方法。

下载完成，点击复位。打开串口助手，连接到相应的端口，设置波特率为115200，从串口助手向单片机发送10个字节的数据，单片机将会把发过去的数据在返回给串口助手。必须发够10个字节的数据，才能够触发中断。

串口相关函数

串口的发送接收函数：

HAL_UART_Transmit();			串口轮询模式发送,使用超时管理机制。  
HAL_UART_Receive();				串口轮询模式接收,使用超时管理机制。

HAL_UART_Transmit_IT();			串口中断模式发送，  
HAL_UART_Receive_IT();			串口中断模式接收

HAL_UART_Transmit_DMA();		串口DMA模式发送  
HAL_UART_Receive_DMA();			串口DMA模式接收

串口相关的中断函数:

HAL_UART_TxHalfCpltCallback();			一半数据(half transfer)发送完成后，通过中断处理函数调用。
HAL_UART_TxCpltCallback();				发送完成后，通过中断处理函数调用。
HAL_UART_RxHalfCpltCallback();			一半数据(half transfer)接收完成后，通过中断处理函数调用。
HAL_UART_RxCpltCallback();				接收完成后，通过中断处理函数调用。
HAL_UART_ErrorCallback();				传输过程中出现错误时，通过中断处理函数调用。

可看到串口发送和就是有三种通信模式：

第一种是上面用到的轮询的模式。CPU不断查询IO设备，如设备有请求则加以处理。例如CPU不断查询串口是否传输完成，如传输超过则返回超时错误。轮询方式会占用CPU处理时间，效率较低。
第二种就是中断控制方式。当I/O操作完成时，输入输出设备控制器通过中断请求线向处理器发出中断信号，处理器收到中断信号之后，转到中断处理程序，对数据传送工作进行相应的处理。
第三种就是直接内存存取技术（DMA）方式。所谓直接传送，即在内存与IO设备间传送一个数据块的过程中，不需要CPU的任何中间干涉，只需要CPU在过程开始时向设备发出“传送块数据”的命令，然后通过中断来得知过程是否结束和下次操作是否准备就绪。