嵌入式是什么？为什么引入嵌入式技术？嵌入式技术的优缺点？

概述

        嵌入式按照通俗的话来说，就是在已有的硬件上移植操作系统。这样的解释大家可能不太明白，那我换一个角度解释。单片机大家应该都知道吧，单片机的工作模式是利用软件编程控制硬件，实现一些功能。嵌入式是在软件与硬件之间加入一个操作系统。两者的区别如图所示：

单片机：   软件  >>  硬件                 

嵌入式：  软件 >> 操作系统 >> 硬件

二者的区别就在于，嵌入式有一个操作系统。

    知道单片机与嵌入式的差别是有无操作系统，那我们就应该知道以下几个问题，

1. 什么是操作系统？
2. 有无操作系统，有什么区别？

大家不要急，让我慢慢道来。

什么是操作系统？

    操作系统（Operating System，简称OS）是管理和控制计算机硬件与软件资源的计算机程序，是直接运行在“裸机”上的最基本的系统软件，任何其他软件都必须在操作系统的支持下才能运行。

    简单地说，操作系统是用户和计算机的接口，同时也是计算机硬件和其他软件的接口。

有无操作系统，有什么区别？

    我们知道，单片机通过软件直接控制硬件。因此就会出现一个问题：当用户想在另一个新的硬件平台实现相同的功能。

（1）软件程序一定会发生改动。

（2）软件开发者必须要先了解这个新的硬件平台，才能进行软件编程。

综上两点，单片机有以下两点缺点：

    第一点，软件开发者必须懂硬件，降低了开发效率。

    第二点，软件移植性差。同样的软件可能换一个硬件平台就不行了，因为不同的硬件平台，其寄存器，外设可能不一样。

    嵌入式则是通过操作系统，间接控制硬件。因此当硬件平台发生改变，但是依旧与操作系统兼容，那么软件程序就不会改变。并且软件开发人员不需要了解硬件，只要学会操作系统中功能的调用，极大地提高了效率。因此嵌入式引入了操作系统，相比于单片机有以下几点优点：

    （1） 软件移植性好。

    （2）软件开发人员不需要懂硬件，极大地提高了开发效率。 

    （3）操作系统提供了很多开源的软件，工具，库。

    （4）可以实现多任务。（所谓的多任务就是快速切换）。

    （5）操作系统中有一些网络协议，因此嵌入式是可以上网的，提供了大量的网络资源，实现远程控制。

      嵌入式也不是完全没有缺点的，那就是它的价格昂贵。因为嵌入式的硬件质量比单片机的质量要高的多。比如你想在一个51单片机上移植一个操作系统，那是无法正常工作的，因为硬件跟不上。

移植操作系统的步骤有哪些？

（1） 移植 bootloader。

（2）裁剪和编译内核。

（3）制作文件系统。

什么样的系统可以被称作嵌入式系统？

        我们知道嵌入式是进行系统开发的一种技术，那么它就必须满足：开源的代码或提供使用的方法。

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