设备种类繁多,相应的设备驱动程序非常多。设备驱动程序是内核的一部分,但设备驱动程序由业余编程高手、设备厂商等来完成。为了让设备驱动程序的开发建立在规范的基础上,就必须在驱动程序和内核之间有一个严格定义和管理的接口。通过这个规范,可以规范设备驱动程序与内核之间的接口。
Linux的设备驱动程序与外设的接口,可以分为以下三个部分。
驱动程序与内核的接口,这是通过数据结构file_operations来完成的,这部分接口是驱动程序的核心部分。
驱动程序与系统引导的接口,这部分利用驱动程序对设备进行初始化。
驱动程序与设备的接口,这部分描述了驱动程序如何与设备进行交互,这与具体设备密切相关。
设备是被纳入到文件系统框架之下的。从图9.1看出,用户进程是通过file结构与文件或者设备进行交互的,file结构(include/linux/fs.h)定义如下。
其中struct file_operations是驱动程序主要关注的对象,其定义如下:
备注:
在这些设备驱动函数中,filp是文件结构的指针,count是要读的字节数,f_pos是读的位置相对于文件开头的偏移量,buf是用户空间的内存地址,