设备驱动—设备驱动程序框架

设备种类繁多，相应的设备驱动程序非常多。设备驱动程序是内核的一部分，但设备驱动程序由业余编程高手、设备厂商等来完成。为了让设备驱动程序的开发建立在规范的基础上，就必须在驱动程序和内核之间有一个严格定义和管理的接口。通过这个规范，可以规范设备驱动程序与内核之间的接口。

Linux的设备驱动程序与外设的接口，可以分为以下三个部分。

驱动程序与内核的接口，这是通过数据结构file_operations来完成的，这部分接口是驱动程序的核心部分。

驱动程序与系统引导的接口，这部分利用驱动程序对设备进行初始化。

驱动程序与设备的接口，这部分描述了驱动程序如何与设备进行交互，这与具体设备密切相关。

设备是被纳入到文件系统框架之下的。从图9.1看出，用户进程是通过file结构与文件或者设备进行交互的，file结构（include/linux/fs.h）定义如下。

其中struct file_operations是驱动程序主要关注的对象，其定义如下：

备注：

在这些设备驱动函数中，filp是文件结构的指针，count是要读的字节数，f_pos是读的位置相对于文件开头的偏移量，buf是用户空间的内存地址，该地址在内核空间不能直接读写。因此，要调用copy_to_user()和copy_from_user()函数进行跨空间的数据拷贝。其函数原型如下：

unsigned long copy_to_user(void *to, const void *from,