一个新的开始

      毕业三年了，虽然一直很忙，但是发现自己真的在慢慢远离学术，其实从16年上半年的时候已经有隐隐的不安，我的努力的方向到底是什么，存在着一丝的侥幸，那就是自己的努力会打动某些人的恻隐，现在发现这是异想天开。还好17年初，付诸于行动，开始新的历程。在这里记录下自己日常的点滴，也是为了激励自己耐得住寂寞，开始专注于学习。

      幸好和YJ和GY在一个实验室，在方向上给了我清晰的指引。我将在未来一段时间内专注于SLAM和机器学习。在SLAM达到可以和YJ对接以后，转向于机器学习。希望认真的记录下自己的学习过程。

      首先在17年初熟悉了ROS环境，在WIKI的Tutorial下熟悉了各个部分。

      在放假前半个月，熟悉了YJ的底层serial_lisenning、robot_driver和publish_odom这个底层框架，发现完全书本简直是悲剧，和实际的代码接触才会清晰理解。

      在这之间快速的读了Probabilistic Robotics的前几章节，自己博士期间的阅读简直是对这本书的亵渎。较统一的学习了贝叶斯滤波、卡尔曼滤波、EKF和粒子滤波。仔细读了YJ推荐的gmapping的论文，整体上也有了比较清晰的认识。

      下一阶段的任务就是熟悉ROS环境，能够达到可以熟练使用激光定位导航的地步，然后再看gSLAM。

      今天发现自然基金的截止日期是3月中旬，真是让人伤心的事，也怪自己真的太白痴、懒惰。看来今年的自然基金是没有希望了。真心感到难过。