Modbus TCP：学习与调试

Modbus TCP是在采用TCP协议的基础上，对应用层的数据进行了一层协议封装。并且这个Modbus和通过走串口的Modbus协议稍微有点不同，没有Address和Checksum，增加了Header。因为TCP本身会进行校验，保证了数据的准确性。对于Modbus TCP，如果是server的话，默认的端口是502。这个端口当然也可以修改和设置。

关于Modbus TCP详细的协议介绍可以参考这个英文文档。Introduction of ModbusTCP

 Modbus TCP可以使用MThings进行调试。MThings下载地址

接下来是调试的过程（以写线圈为例）：

 先启动TCP Server。

root@myir:~# ./ethServer
Ethernet Router Constructor
Eth_APP::Eth_APP
ETHERNET ROUTER is alive
localIPAddress: 192.168.18.141
ethBase::entry start config..
Eth_APP::Config
ethBase::entry stop config..
Connection::setup mConnType: 0
Connection::setupTcpServer
ETHERNET ROUTER readyEvents:0

MThings作为TCP Client。 

 启动链接以后，发现我们的server建立了网络链接。

Connection::acceptTcpServerClient
ETHERNET ROUTER readyEvents:0
ETHERNET ROUTER readyEvents:1

这是我的写设置： 

 下面是我收到的数据：

TCP message received
0 1 0 0 0 6 1 5 0 100 255 0
TCP message received end

 收到消息之后，要进行回复该消息。否则，会显示写失败。

对于写线圈状态，server回复的消息和收到的消息是相同的。所以将原消息发给client就可以了。