2021年01月_AllenSun-1990

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转载如何看懂UDS诊断报文

UDS介绍UDS（Unified Diagnostic Services，统一的诊断服务）诊断协议是ISO 15765 和ISO 14229 定义的一种汽车通用诊断协议，位于OSI模型中的应用层，它可在不同的汽车总线（例如CAN, LIN, Flexray, Ethernet 和 K-line）上实现。UDS协议的应用层定义是ISO 14229-1，目前大部分汽车厂商均采用UDS on CAN的诊断协议。UDS本质上是一系列的服务，共包含6大类26种。每种服务都有自己独立的ID，即SID。SID

2021-01-20 13:24:06 8514

转载 C++数组作为参数

C++里面把数组当参数这个知识点一直不是很清晰。这次把他明确化了。非引用参数非引用参数的情况还是比较简单的。int compute(int array[4]);int compute(int array[]);int compute(int *array); // 编译器会把上面两个解释成这个1 2 3以上三种原型都会被编译器解释为指针，因此即使在数组定义里写了长度为4，依然可以传任意长度的数组进来。引用参数首先，明确数组的引用和引用的数组。。int compute

2021-01-19 12:14:13 999

原创 Android apk开发

Android apk不使用main函数，使用消息触发和HMI界面触发。adb install SampleTest.apk

2021-01-07 10:54:03 491

原创查看apk的md5值

sxn7szh@SGHVM011035-VM:~/demo/target$ keytool -printcert -jarfile Service.apkSigner #1:Signature:Owner: EMAILADDRESS=system@beantechs.com, CN=Platform Test, OU=SCM Dept., O="BeanTechs Co., Ltd.", L=Shanghai, ST=Shanghai, C=CNIssuer: EMAILADDRESS=syst

2021-01-06 16:51:13 881

转载 #ifdef __cplusplus

本来这个是只应该出现在运用cpp编程的工程中的，但是，就算是单片机编程，都已经会看到这个了，所以提出来解释一下。条件编译，属于c/c++共有的，但是由于在有些场合，在c++代码内嵌c语言能使编程更加便利。使用c语言编译器gcc编译下面代码：#include<stdio.h>#ifdef __cplusplusextern "C" {#endif int a=10;#ifdef __cplusplus}#endifint main(void){

2021-01-06 10:31:34 611 1

原创 Android Selinux Binder 权限

.te文件allow _app hal_d_default:binder { call transfer };

2021-01-05 16:03:00 739

原创 std::vector初始化

#include <iostream>#include <stdint.h>#include <vector>using namespace std;int main(){ std::vector<uint8_t> temp0(0,0); cout << "vector size:" << temp0.size() << endl; std::vector<uint8_t> temp1(.

2021-01-05 10:21:27 7651

原创 Android.bp常用语法

编译lib和头文件cc_prebuilt_library_shared { name: "lib***", vendor: true, export_include_dirs: ["include"], target: { android_arm64: { srcs: ["lib64/libm***.so"], }, }, strip: { none:true, }}.

2021-01-04 20:17:02 2417