-Begin-
前言
今天跟大家分享一下关于欧姆龙PLC的Fins协议的协议说明。
欧姆龙PLC的Fins协议是公开的协议,大家可以去官网下载,但是由于原文档内容较多,也比较复杂,所以很多人可能看不明白,所以做了一个精简的整理版本。
欧姆龙Fins协议
1、Fins协议和我们常用的ModbusTCP协议不同,首先体现在有握手验证命令,就是说在正常的三次握手的基础上,还需要进行一次握手,如果能正常握手,方可通信,这样做的目的也是为了PLC通信安全。
2、Fins握手命令
发送报文格式:
返回报文格式:
3、Fins通信命令
Fins通信协议的整体命令如下所示:
4、Fins读取数据
Fins读取数据的报文会在通用命令的基础上,将 Parameter替换为 Area+Address+Len