三菱PLC之SLMP协议报文说明

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前言

SLMP是三菱PLC用于CPU模块或外部设备（个人计算机或显示器等）使用以太网对PLC设备进行数据访问的一种协议，SLMP协议是基于TCP/IP，因此会存在服务器和客户端的功能区分。

服务器功能是指CPU模块基于来自外部设备的要求报文(命令)，执行数据处理的收发。而客户端功能是指可以使用专用命令向外部设备发送要求报文（命令），并从外部设备接收响应报文。服务器和客户端之间的通信过程如图所示。

三菱的SLMP协议有两种不同的报文帧，分别为3E帧和1E帧，1E帧只支持FX5U/FX5UC CPU模块。这里说明一下，SLMP的报文格式与三菱的MC协议的帧是相同的。SLMP的3E帧兼容MC协议的Qna系列3E帧，SLMP的1E帧兼容MC协议的A系列1E帧，因此也可以通过MC协议将使用的外部设备连接到SLMP对应设备上。（获取资料加VX：xiketang777）

SLMP通信流程

在正式开始SLMP通信之前，需要做一些准备工作，具体通信流程如下：（1） 电缆与外部设备的连接：进行用于SLMP通信的连接。（2） 参数设置：通过工程工具设置模块参数。（3） 写入至CPU模块：将已设置的参数写入至CPU模块。通过电源OFF→ON或复位，将参数设为有效。（4） 初始处理状态的确认：模块