上位机开发——Modbus到底有多快

前言

大家好！我是付工！

前面写了一篇关于基于Modbus读取运动控制卡的文章，发现很多小伙伴对Modbus的实时性比较感兴趣，想知道上位机开发种Modbus通信能达到多快的速度。

首先，我们要明确一点，Modbus本身只是一个应用层的协议规约，意思就是Modbus本身是没有速度一说的，当运行在传输层以太网或者串口介质上的时候，才会存在实时性的说法。

那么至于Modbus通信速度到底是多少，本文以ModbusTCP为例，配合西门子200Smart PLC、西门子1200 PLC、西门子1500 PLC、三菱FX5U、台达DVP-ES3以及正运动的运动控制卡，来做一个通信测试，测试结果仅表示当前环境、当前电脑配置、当前网络环境下的结果，仅供参考。

测试程序

这里采用的通信库是我们自己开发的通信库xktComm，不同的通信库测试结果可能有所不同。

首先设计界面如下所示：

不同设备都使用默认端口502，所以仅仅只是IP地址不同而已，为了增加数据的准确性，我们使用循环读取的方式，默认是循环1000次，同时为了证明实时通信的过程，增加了显示报文的选择，可以将实时通信的报文显示出来。

同时，我们读取的存储区也是一样的，读取4区从0开始的100个寄存器。

西门子200Smart

西门子200Smart PLC，我们采用的是CP